[发明专利]一种360环视侧方位停车辅助系统及其辅助方法

说明书

本发明提供的一种360环视侧方位停车辅助系统及其辅助方法，其包括多个广角摄像头、显示屏、影像处理器以及侧方停车系统，所述广角摄像头得以全方位拍摄影像，所述影像处理器耦接于所述广角摄像头，得以将所述广角摄像头拍摄的影像信号进行处理，再将处理后的图像合并拼接、融合为一幅图像显示于显示屏上，所述图像包含全景图像和/或单视图，其中，所述全景图像显示车体四周的景象，所述单视图包括后视图和侧方停车视图，所述侧方停车系统逐步处理及显示侧方停车视图，所述后视图和所述侧方停车视图通过显示屏上UI进行操作切换。从而不仅提供全方位环视景象，还依次提供侧方位辅助停车信息，提高侧方停车的稳定性和灵活性。

技术领域

本发明涉及车辆主动安全领域，具体地说，是一种汽车360度环视侧方位停车辅助系统及其辅助方法。

背景技术

随着科技与经济的发展，车辆已经成为生活中必不可少的交通工具。侧方位停车是较为重要的停车环节，而随着智能计算和半导体技术的飞速发展，侧方位停车功能已成为智能驾驶技术中研究的焦点。现有技术中的倒车监控系统，即倒车雷达及影像已在汽车业特别是高配置车中普遍使用，前端雷达及影像业界也有涉及。

360全景功能是从4个广角摄像头拍摄的鱼眼图，然后通过拼接算法融合在一起，在许多高端豪华乘用车中广泛使用，由于技术应用限制，市场也只是辅助驾驶员便于观察车子周围景象，在停车上，也仅限于倒车线辅助。因此，不可或缺的侧方位停车监控系统和辅助功能亟需相关领域的开发商进行研究。

目前，在环视领域的停车功能中，公知的是有倒车动态线辅助，并没有辅助轨迹线停车，尤其是在侧方位停车功能上，现有的侧方位停车，是基于驾驶员的经验实现侧方位停车的，由于实际应用中，不同的停车环境中的车位宽度、障碍物的位置不同，导致基于驾驶员经验的侧方位停车系统的稳定性较低，灵活性较差。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种360环视侧方位停车辅助系统及其辅助方法，其克服现有技术的不足，不仅提供全方位环视景象，还依次提供侧方位辅助停车信息，提高侧方停车的稳定性和灵活性。

本发明的另一目的在于提供一种360环视侧方位停车辅助系统及其辅助方法，让驾驶员不仅能实时看到侧方位停车整个过程中车体前后左右的环视景象，使驾驶者做出及时准确的判断，保证行驶安全，而且提供侧方位辅助方法信息，使驾驶员实现侧方位精准停车。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为一种360环视侧方位停车辅助系统包括多个广角摄像头、显示屏、影像处理器以及侧方停车系统，所述广角摄像头分别安装于车体的四周，得以全方位拍摄影像，所述影像处理器耦接于所述广角摄像头，得以将所述广角摄像头拍摄的影像信号进行处理，再将处理后的图像合并拼接、融合为一幅图像显示于显示屏上，所述图像包含全景图像和/或单视图，其中，所述全景图像显示车体四周的景象，所述单视图包括后视图和侧方停车视图，所述侧方停车系统逐步处理及显示侧方停车视图，所述后视图和所述侧方停车视图通过显示屏上UI进行操作切换。。

根据本发明的一实施例，所述360环视侧方位停车辅助系统进一步包括Can总线，通过Can总线接口获取的车身和显示屏的点击事件的实时相关报文信息，得以使所述影像处理器获取Can信号及其解析，联动车体和UI相关动态界面，进入侧方停车系统。

根据本发明的一实施例，所述侧方停车系统进一步包括UI处理模块、逻辑功能实现模块以及Can信号解析模块，以用于实时动画显示侧方停车视图，其中，所述UI处理模块为UI设计处理及动态图形，其用于辅助驾驶员停车，所述逻辑功能实现模块以用于细分阶段来显示侧方停车视图，所述Can信号解析对侧方位停车的逻辑功能实现提供相应的信号源，通过对车身Can总线的报文进行分析、筛选、研究及解析。