[发明专利]一种入土角可控的液力激振过载保护深松装置

说明书

本发明公开了一种入土角可控的液力激振过载保护深松装置，上悬挂板与机架焊接；下悬挂板与机架焊接；连接架一端与机架固定连接，另一端与四连杆机构铰接；液压缸一端与上悬挂板铰接，液压缸另一端与四连杆机构铰接；四连杆机构与深松铲铰接；液压油路与电磁比例换向阀连接；销轴传感器安装在液压缸与四连杆机构的铰接处；连接架角度传感器固定在连接架上；深松铲柄角度传感器固定在深松铲上；液压油路与拖拉机液压输出口连接；轴销传感器、机架角度传感器、深松铲角度传感器、三位四通电磁比例换向阀分别与控制器连接。本发明能够有效的解决深松铲作业过程中入土角的大范围调节，实现深松铲的液力自激振，还可起到过载保护的作用。

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种入土角可控的液力激振过载保护深松装置，可以调节深松铲的入土角，提高深松铲入土性能，具有激振减阻，过载保护的功能；运输状态下，深松铲可收回，提高运输通过性属于农业机械领域。

背景技术

土壤深松是机械化保护性耕作的关键技术，它能够打破犁底层，改善土壤固液气三相比，增强土壤蓄水能力，促进植物根系发育，达到增产增收的目的。深松机具的入土性能是深松机性能的一项重要指标。市场上大多数的深松机的入土角是固定的，即使可变，变化范围也很小，达不到最佳入土角要求，影响机具入土性能和作业效果。同时机械化深松耕作阻力大，能耗高，工况复杂，自激振式深松减阻方式减阻效果明显，是当前深松减阻的发展方向，现有深松机的自激振方式多为依靠弹簧提供激振源，但弹簧刚度一定，预紧力调节范围有限，对于不同土壤比阻、不同区域地块的适应性差，通过液压油压力的变化提供激振源可实现激振频率的和幅度的自由调节，是当前自激减阻的主要研究方向。

如何有效的解决深松铲入土角自由控制，使其保持在最佳范围内工作，且给深松作业部件一定的激振频率和幅度，使其能够降低耕作阻力，避免过载破坏，是当前深松机研发过程中亟待解决的问题。

发明内容

为了克服现有技术中的不足和缺陷，本发明的目的在于提供一种入土角可控的液力激振过载保护深松装置，能够有效的解决深松铲作业过程中入土角的大范围调节，通过控制器控制三位四通电磁比例换向阀实现深松铲的液力自激振，且激振的幅度和频率可调，当作业阻力超过额定值时，液压缸控制连杆机构，使得深松铲逆时针翻转，躲避过载区域，起到过载保护的作用。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是，结合附图：

一种入土角可控的液力激振过载保护深松装置，包括机架32、上悬挂板4、下悬挂板29、轴销传感器7、四连杆机构、连接架27、液压缸6、液压油路1、电磁比例换向阀3、深松铲、机架角度传感器26、深松铲柄角度传感器11、控制器；所述上悬挂板4与机架32顶部焊接；下悬挂板29与机架32端部焊接；连接架27一端通过U型螺栓31与机架32固定连接，连接架27另一端与四连杆机构铰接；液压缸6一端与上悬挂板4铰接，液压缸6另一端与四连杆机构铰接；四连杆机构与深松铲铰接；液压油路1与电磁比例换向阀3连接；轴销传感器7安装在液压缸6与四连杆机构的铰接处；机架角度传感器26固定在连接架27上；深松铲柄角度传感器11固定在深松铲上；液压油路1与拖拉机液压输出口连接；轴销传感器7、机架角度传感器26、深松铲柄角度传感器11、三位四通电磁比例换向阀3分别与控制器连接；上悬挂板29与拖拉机上悬挂销轴连接，下悬挂板29与拖拉机下悬挂销轴连接。

进一步地，所述四连杆机构包括一号连杆8、二号连杆9、三号连杆12、四号连杆22；所述液压缸6通过铰链7铰接到一号连杆8一端，一号连杆8另一端与四号连杆22铰接，一号连杆8中部与连接架27铰接，二号连杆9一端与连接架27末端铰接，二号连杆9另一端与四号连杆22铰接，二号连杆9中部与三号连杆12铰接，三号连杆12及四号连杆22分别与深松铲的不同部位铰接。