[发明专利]图像检测方法及装置有效

专利信息
申请号: 201810158478.5 申请日: 2018-02-24
公开(公告)号: CN108389195B 公开(公告)日: 2021-02-23
发明(设计)人: 孟凡武;王琦;孟祥翀 申请(专利权)人: 北京理工大学
主分类号: G06T7/00 分类号: G06T7/00;G06T5/00;G06T7/136;G06T5/50;G06T7/30
代理公司: 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 代理人: 金相允
地址: 100000 *** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 图像 检测 方法 装置
【权利要求书】:

1.一种图像检测方法,其特征在于,应用于一电子设备,所述方法包括:

基于获取到的背景图像组中模具运动的范围而选取的所述背景图像组中各自对应的识别区域,获取待检测图像的目标识别区域图像及所述目标识别区域图像对应的M列目标像素,所述背景图像组包括N张背景图像,所述N张背景图像中每张所述背景图像对应的识别区域对应有M列像素;

分别计算所述M列目标像素与所述N张背景图像中每张背景图像对应的M列像素的互相关系数,获得多个互相关系数,以获取所述多个互相关系数中的最大值对应的所述N张背景图像中的目标背景图像;

将所述目标识别区域图像与所述目标背景图像进行匹配,获得匹配矩阵;

根据所述匹配矩阵,分别对所述目标识别区域图像和所述目标背景图像进行插值、裁剪、归一化处理后,获得归一化后的所述目标识别区域图像和归一化后的所述目标背景图像;

将所述归一化后的所述目标识别区域图像和所述归一化后的所述目标背景图像进行配准后再相减,获得差异图像;

根据预设的灰度阈值对所述差异图像进行分割,获得分割后的所述差异图像;

对所述分割后的所述差异图像进行形态学处理且根据八连通区域面积阈值筛选,获得初步筛选区域;

若所述初步筛选区域中存在一个值不为预设值,对所述初步筛选区域进行特征检测,获得检测结果,所述检测结果包括所述目标识别区域图像内是否包括异物,若是,触发报警并显示所述异物的相关信息;

其中,在基于获取到的背景图像组中模具运动的范围而选取的所述背景图像组中各自对应的识别区域,获取待检测图像的目标识别区域图像及所述目标识别区域图像对应的M列目标像素之前,所述方法还包括:

获取模具处于正常工作运行状态的一个周期的背景图像组;

基于所述背景图像组中模具运行的范围,获取所述背景图像组中各自对应的识别区域;

在所述背景图像组中各自对应的识别区域上设置主运动方向,且在所述主运动方向上选取每个所述识别区域对应的等间距的M列像素;

对所述背景图像组中各自对应的识别区域进行SURF特征提取,获得每个所述识别区域对应的特征并将每个所述识别区域对应的特征与对应的背景图像对应存储。

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,将所述目标识别区域图像与所述目标背景图像进行匹配,获得匹配矩阵,包括:

对所述目标识别区域图像进行特征提取,获得所述目标识别区域图像对应的特征;

基于相关系数法,将所述目标识别区域图像对应的特征与获取到的所述目标背景图像对应的识别区域对应的特征相匹配,获得匹配矩阵。

3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,对所述分割后的所述差异图像进行形态学处理且根据八连通区域面积阈值筛选,获得初步筛选区域,包括:

对所述分割后的所述差异图像进行形态学腐蚀处理且根据八连通区域面积阈值筛选,获得初步筛选区域。

4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,在分别计算所述M列目标像素与所述N张背景图像中每张背景图像对应的M列像素的互相关系数,获得多个互相关系数,以获取所述多个互相关系数中的最大值对应的所述N张背景图像中的目标背景图像之后,所述方法还包括:

将所述目标背景图像作为所述N张背景图像中的第K个背景图像,获取所述N张背景图像中第K+1个背景图像与第K-1个背景图像中互相关系数较大的对应的次目标背景图像。

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