[发明专利]一种板簧在线衬套压装设备

权利要求书

1.一种板簧在线衬套压装设备，其特征在于包括运输线和装配生产线，所述运输线能够夹持运输板簧并将板簧放置到装配生产线上，通过装配生产线对板簧的两端耳孔进行衬套的压装作业，完成压装作业后，运输线能够将板簧移出装配生产线；

所述运输线包括运输杆，在运输杆上套装两个以上的转运机械手，所述转运机械手通过机械手升降装置安装在轨道行走装置上，所述轨道行走装置套装在运输杆上，轨道行走装置能够沿运输杆往复运动；

所述转运机械手为电磁吸盘，所述电磁吸盘在通电状态下带有磁力能够吸引并转运板簧，电磁吸盘在断电状态下即可释放板簧；

所述装配生产线包括上安装架和下安装架，所述上安装架上安装两个压套机；在下安装架上安装平衡安置器、夹紧装置和激光位置检测装置；

所述上安装架包括上滑杆，在上滑杆上设置两条上立轨，在两条上立轨上分别套装上升降滑套，两个上升降滑套之间通过上横轨连接在一起；所述上升降滑套能够带动上横轨沿两条上立轨做升降运动；所述压套机通过平移滑套套装在上横轨上，所述压套机能够被平移滑套带动沿上横轨做水平移动；

所述下安装架包括下滑杆，在下滑杆上设置两条下立轨，在两条下立轨上分别套装下升降滑套，两个下升降滑套之间通过下横轨连接在一起；所述下升降滑套能够带动下横轨沿两条下立轨做升降运动；在下横轨上依次设置左外滑套、左内滑套、中间滑套、右内滑套和右外滑套；

所述激光位置检测装置包括左检测臂和右检测臂，左、右检测臂分别安装在左外滑套和右外滑套上，且左检测臂上设置左侧凹槽滑轨，在左侧凹槽滑轨内由上而下依次嵌装左上激光发射器和左下激光发射器，在右检测臂上设置右侧凹陷滑轨，在右侧凹陷滑轨内由上而下依次嵌装右上激光接收器和右下激光接收器，所述左上激光发射器能够发射第一激光射线至右上激光接收器，左下激光发射器能够发射第二激光射线至右下激光接收器；

所述平衡安置器包括左平衡支架和右平衡支架，在左、右平衡支架上均设置两个以上的伸缩支撑杆，在伸缩支撑杆上安装压力传感器，在压力传感器的上方连接设置托举滚轮；当转运机械手将板簧运送到左右平衡支架的上方时，机械手升降装置带动转运机械手上下移动直至板簧的两个吊耳均位于第一激光射线和第二激光射线之间，此时转运机械手维持该位置不动，左右平衡支架上的伸缩支撑杆做伸缩运动，直至压力传感器检测到托举滚轮接触到板簧的下表面为止，转运机械手释放板簧，板簧放置到左右平衡支架上；

所述夹紧装置安装在中间滑套上，所述中间滑套能够带动夹紧装置围绕下横轨转动；所述夹紧装置包括下压板和压紧气缸，所述压紧气缸的下端连接中间滑套，压紧气缸的上端连接下压板，所述压紧气缸能够带动下压板将板簧压紧固定在左右平衡支架上。

2.根据权利要求1所述的板簧在线衬套压装设备，其特征在于所述压套机包括主连杆和副连杆、第一夹臂和第二夹臂，所述主连杆的上端连接平移滑套，主连杆的下端连接吊耳固定装置；所述副连杆的上端通过副杆安装套套装固定在主连杆的上部，副连杆的下端通过连板连接第一夹臂，第一夹臂通过压套气缸连接第二夹臂，在第二夹臂朝向第一夹臂的一侧设置衬套固定圈，所述衬套能够套装在衬套固定圈上；板簧的吊耳能够通过吊耳固定装置固定在第一和第二夹臂之间，此时第一和第二夹臂在压套气缸的拉力下相互靠近，将放置在衬套固定圈上的衬套压入板簧的吊耳孔中。

3.根据权利要求2所述的板簧在线衬套压装设备，其特征在于所述吊耳固定装置包括吊耳挂钩和电动驱动滚轮组，所述电动驱动滚轮组包括三个以上的驱动滚轮，驱动滚轮安装在主连杆的下部，所述吊耳挂钩设置在三个驱动滚轮之间，驱动滚轮能够夹持驱动吊耳挂钩上下移动悬挂或者夹持板簧的吊耳。

4.根据权利要求3所述的板簧在线衬套压装设备，其特征在于所述衬套固定圈的轴向长度为衬套长度的1/3-1/2，衬套固定圈的材质为弹性橡胶环体。