[发明专利]基于3D成像技术的全身扫描装置及扫描方法

权利要求书

1.一种基于3D成像技术的全身扫描装置，其特征在于，所述全身扫描装置包括一托盘、一支撑部、一转动装置、一支撑杆以及至少3个3D摄像机，

所述托盘通过所述转动装置安装于所述支撑部上，所述托盘通过所述转动装置在所述支撑部上绕所述转动装置的轴线水平旋转；

所述支撑杆垂直于所述托盘所在平面；

所述至少3个3D摄像机纵向并排设于所述支撑杆上；

所述3D摄像机的拍摄方向为从所述3D摄像机到所述轴线上的点；

全身扫描装置还包括一处理端，

所述3D摄像机用于将托盘转动一周拍摄托盘上用户的全部3D影像发送至所述处理端，

所述处理端用于拼接所述托盘转动一周一个3D摄像机拍摄的全部3D影像以生成一3D子模型；

所述处理端还用于拼接全部3D摄像机获取的3D子模型以生成一3D人体模型；

对于一3D摄像机获取的目标3D影像，所述处理端用于在目标3D影像中选取一特征点，并获取所述特征点到所述轴线的距离及目标夹角，然后通过托盘转动的角度、特征点到所述轴线的距离及所述目标夹角确定在所述目标3D影像的下一幅3D影像中所述特征点的位置，将所述目标3D影像和目标3D影像的下一幅3D影像在所述特征点处缝合，其中，所述目标夹角为特征点到轴线投影点的连线与3D摄像机和所述轴线所在平面的夹角；

对于相邻的两个3D子模型，所述处理端还用于在纵向上截取3D子模型的影像，并将两个3D子模型拼接，纵向上截取的长度根据3D摄像机之间的间距设置。

2.如权利要求1所述的全身扫描装置，其特征在于，

所述处理端还用于通过像素点个数与长度的对应关系获取所述3D人体模型上目标点之间的距离。