[发明专利]死区补偿方法、电路、电力电子设备和计算机存储介质

权利要求书

1.一种死区补偿方法，其特征在于，包括：

将母线三相电压转换为电压矢量；

根据给定q轴电流和给定d轴电流确定电流矢量与所述电压矢量之间的相位夹角，并根据所述相位夹角确定对应的q轴死区补偿电压和d轴死区补偿电压。

2.根据权利要求1所述的死区补偿方法，其特征在于，还包括：

采用3/2变换将母线三相电流转换为q轴采样电流和d轴采样电流；

根据所述q轴采样电流、所述给定q轴电流和所述相位夹角生成对应的q轴电压；

根据所述d轴采样电流、所述给定d轴电流和所述相位夹角生成对应的d轴电压；

确定所述母线三相电压在α-β坐标系中的输出电压六边形曲线；

判断所述电压矢量是否超出所述输出电压六边形曲线的幅值范围；

在判定所述电压矢量未超出所述输出电压六边形曲线的幅值范围时，确定所述q轴电压为q轴实际输出电压，以及确定所述d轴电压为d轴实际输出电压。

3.根据权利要求2所述的死区补偿方法，其特征在于，还包括：

在判定所述电压矢量超出所述输出电压六边形曲线的幅值范围时，按照第一预设公式计算q轴限幅电压和d轴限幅电压；

确定所述q轴限幅电压为q轴实际输出电压，以及确定所述q轴限幅电压为d轴实际输出电压，

其中，所述第一预设公式包括：

U_{q_max}＝U_{q2_max}-U_{dtc_q}，U_{d_max}＝U_{d2_max}-U_{dtc_d}，

所述U_{q_max}表征所述q轴限幅电压，所述U_{q2_max}表征q轴电压实际输出最大值，所述U_{dtc_q}表征所述q轴死区U_α1补偿电压，所述U_{d_max}表征所述d轴限幅电压，所述U_{d2_max}表征d轴电压实际输出最大值，所述U_{dtc_d}表征所述d轴死区补偿电压。

4.根据权利要求3所述的死区补偿方法，其特征在于，所述根据给定q轴电流和给定d轴电流确定电流矢量与所述电压矢量之间的相位夹角，并根据所述相位夹角确定对应的q轴死区补偿电压和d轴死区补偿电压，具体包括：

计算所述相位夹角与所述电压矢量的相位角的和值，并将所述和值确定为所述电流矢量的相位角；

根据所述母线三相电压对应的预设死区时间、对应的预设PWM周期时长、对应的电压幅值、所述电流矢量的相位角和第四预设公式，计算所述q轴死区补偿电压和所述d轴死区补偿电压，

其中，所述第四预设公式包括：

其中，所述T_d表征所述预设死区时间，所述T_pwm表征所述预设PWM周期时长，所述θ_u表征所述电压矢量的相位角，所述U_dc表征所述母线电压信号的电压幅值，所述θ_{i_0}表征所述电流矢量过零点的相位角。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的死区补偿方法，其特征在于，所述根据给定q轴电流和给定d轴电流确定电流矢量与所述电压矢量之间的相位夹角，并根据所述相位夹角确定对应的q轴死区补偿电压和d轴死区补偿电压，具体还包括：

根据所述给定q轴电流、所述给定d轴电流和第二预设公式，计算所述相位夹角，

其中，所述第二预设公式包括：

所述Δθ表征所述相位夹角，所述I_qref表征所述给定q轴电流，所述I_dref表征所述给定d轴电流。