[发明专利]用于悬浮控制线性马达的方法、用于测量线性马达位置的方法、电感式感测装置和电梯系统

权利要求书

1.一种用于悬浮控制线性马达(10)的方法，包括以下步骤：

-向包括至少一个感测线圈(21)的至少一个振荡电路(20)提供交变电流或交变电压，所述至少一个感测线圈(21)被布置或呈现为与所述线性马达(10)的动子部分(11)成固定空间关系，使得所述感测线圈(21)的开口平面(32)面向所述线性马达(10)的定子部分(12)的传感器相对表面(33)，在所述开口平面与所述传感器相对表面之间具有间隙(34)；

-从所述振荡电路(20)接收响应信号(S)；

-基于所述响应信号(S)确定所述间隙(34)的间隙长度；以及

-通过基于所确定的间隙长度驱动所述线性马达(10)的磁悬浮单元(16)来控制所述间隙长度。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，在监测能量消耗的同时，控制所述交变电流或交变电压的供应，以将所述振荡电路(20)的振幅维持在恒定水平，并且基于所监测到的能量消耗的变化确定所述间隙长度，其中，所述响应信号(S)对应于所监测到的能量消耗。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，在监测所述振荡电路(20)的振荡频率的同时，以稳定的基准频率产生所述交变电流或交变电压，并且基于所监测到的振荡频率与所述基准频率的偏差来确定所述间隙长度，其中，所述响应信号(S)对应于所监测到的振荡频率。

4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，在监测响应于所提供的交变电压在所述振荡电路(20)中产生的响应交变电流的幅值的同时，向所述交变电压提供恒定幅值；然后逐渐改变所述交变电压的频率，使得所述响应交变电流的幅值向预设的基准电流值变化，直到所述响应交变电流的幅值对应于所述基准电流值；然后检测引起该电流的所述交变电压的频率并与预设的基准频率值进行比较；并且基于所检测到的频率与所述基准频率值的差来确定所述间隙长度，其中，所述响应信号(S)对应于所述交变电压的频率。

5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，使用具有5ksps或更大的转换速率、优选1000ksps或更大的转换速率，特别是100,000ksps或更大的转换速率的电感数字转换器来执行所述方法。

6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，基于所述定子部分(12)，所述响应信号(S)用于确定所述动子部分(11)相对于所述定子部分(12)在所述动子部分(11)的移动方向(x)上的位置和/或速度和/或加速度(x)，其中所述定子部分(12)形成有所述传感器相对表面(33)，所述传感器相对表面(33)在所述动子部分(11)的移动方向(x)上具有交流导电率和/或导磁率特性。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，分析所述响应信号(S)的幅值或幅值随时间的变化，以用于确定所述动子部分(11)的位置。

8.根据权利要求5或6所述的方法，其中，同时接收多个振荡电路(20)的响应信号(S)，以确定所述动子部分(11)的位置。

9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述多个振荡电路(20)的所述响应信号(S)的共同变化与所述间隙长度的变化相关，并且所述多个振荡电路(20)的所述响应信号(S)的后继变化与所述动子部分(11)的位置变化相关。

10.根据权利要求9所述的方法，其中，使用所述多个振荡电路(20)的响应信号(S)的波前间隔，以确定所述动子部分(11)的速度。