[发明专利]玻璃外墙自动清洗车

说明书

本发明公开了一种玻璃外墙自动清洗车，特别是一种用于空气净化领室外保洁领域的玻璃外墙自动清洗车。本发明的玻璃外墙自动清洗车，包括载体、控制系统，驱动系统、行走系统、转向系统和清洗系统，所述控制器系统，驱动系统、转向系统和清洗系统安装在载体上，所述行走系统安装在转向系统上，所述控制系统包括控制器和视觉传感器，所述控制器与视觉传感器连接，所述视觉传感器布置在载体是四周，所述驱动系统包括行走驱动器和清洗驱动器，所述行走驱动器和行走系统传动连接，所述清洗驱动器和驱动系统传动连接。采用本申请的玻璃外墙自动清洗车，安全性高，清洁效率高，清洁效果好，可以自动完成高层建筑玻璃外墙清洗。

技术领域

本发明涉及一种玻璃外墙自动清洗车，特别是一种用于空气净化领室外保洁领域的玻璃外墙自动清洗车。

背景技术

随着经济的发展，越来愈多的摩天大厦拔地而起。新建的高楼大厦多采用玻璃幕墙的外观。采用玻璃幕墙使现代建筑的外观更加漂亮。但是，城市灰尘较多，玻璃幕墙外表面容易堆积灰尘，影响其美观。因此玻璃幕墙需要经常清洗。现有技术中采用人工对建筑的玻璃外墙进行清洗，需要清洁人员吊升至高空进行清洁作业，安全性不高，清洁效率低。。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种安全性高，清洁效率高，清洁效果好，可以自动完成高层建筑玻璃外墙清洗的玻璃外墙自动清洗车。

为解决上述技术问题，本发明采用的玻璃外墙自动清洗车，包括载体、控制系统，驱动系统、行走系统、转向系统和清洗系统，所述控制器系统，驱动系统、转向系统和清洗系统安装在载体上，所述行走系统安装在转向系统上，所述控制系统包括控制器和视觉传感器，所述控制器与视觉传感器连接，所述视觉传感器布置在载体是四周，所述驱动系统包括行走驱动器和清洗驱动器，所述行走驱动器和行走系统传动连接，所述清洗驱动器和驱动系统传动连接。

进一步的是，所述行走系统为履带式行走装置，所述行走驱动系统的动力输出端与履带式行走装置传动连接。

进一步的是，所述行走驱动系统为调速电机。

进一步的是，所述清洗系统包括旋转毛刷，冲洗喷头，清洁液喷头，储水箱，清洁液箱，所述冲洗喷头与储水箱连通，所述清洁液喷头与清洁液箱连通。

进一步的是，所述清洗驱动器为旋转电机，所述旋转电机与旋转毛刷传动连接，所述旋转电机的控制信号输入端与控制器连接。

本发明的有益效果是：本申请的玻璃外墙自动清洗车在使用时由控制器根据视觉传感器采集到的信号来控制行走驱动器带动行走系统运动，从而带动清洗车在玻璃外墙上行走，并利用控制器控制转向系统调整清洗车的行走方向。在清洗车行走的同时控制器控制清洗系统工作，对玻璃外墙进行清洗。采用本申请的清洗车，不需要将清洁人员吊升至高空中，清洗车根据传感器采集是视觉信息，检测玻璃的清洁程度，并可以根据检测结果自动规划行走路径，显著提高了清洁效率和作业安全性。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图中零部件、部位及编号：载体1、转向系统2、冲洗喷头3、清洁液喷头4、行走系统5、视觉传感器6。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明。