[发明专利]视频中水印嵌入位置的确定方法、系统、设备及存储介质

权利要求书

1.一种视频中水印嵌入位置的确定方法，其特征在于，用于确定视频的各个图像中水印嵌入区域的位置，所述方法包括如下步骤：

S100：获取当前的水印嵌入区域的位置；

S200：获取当前图像中预设的规避区域的位置；

S300：依次针对当前图像中各个规避区域，根据距离模型更新水印嵌入区域的位置；

其中，步骤S300中，针对各个规避区域，所述根据距离模型更新水印嵌入区域的位置，包括如下步骤：

S301：根据距离模型计算当前的水印嵌入区域至该规避区域的距离；

S302：对小于预设距离阈值的距离进行放大，获取更新后的水印嵌入区域至该规避区域的距离；

S303：根据更新后的水印嵌入区域至该规避区域的距离计算更新后的水印嵌入区域的位置；

所述对小于预设距离阈值的距离进行放大，包括如下步骤：

采用映射函数H(d₀，k)的映射曲线对水印嵌入区域至该规避区域的距离进行映射：

将计算得到的H(d₀，k)的值作为更新后的水印嵌入区域至该规避区域的距离值，将当前的水印嵌入区域相对于规避区域的方向角作为更新后的水印嵌入区域相对于该规避区域的方向角；

其中，映射函数H(d₀，k)为如下映射函数H₁(d₀，k₁)和映射函数H₂(d₀，k₂)中的一种：

映射函数H₁(d₀，k₁)：

映射函数H₂(d₀，k₂)：

当d₀≥0时，H₂(d₀，k₂)＝d₀+erf(Bk₂d₀+C)-tanh(Bk₂d₀+C)

当d₀＜0时，H₂(d₀，k₂)＝d₀+erf(Bk₂d₀-C)-tanh(Bk₂d₀-C)

其中，d₀为当前的水印嵌入区域至规避区域的距离值，k₁为映射函数H₁(d₀，k₁)的映射曲线陡峭度控制参数，0＜k₁＜1，k₂为映射函数H₂(d₀，k₂)的映射曲线影响范围控制参数，0＜k₂＜1，A、B、C和D为预设常数值，erf表示错误函数，tanh即为双曲正切函数。

2.根据权利要求1所述的视频中水印嵌入位置的确定方法，其特征在于，所述根据距离模型计算当前的水印嵌入区域至该规避区域的距离，包括根据距离模型计算当前的水印嵌入区域至规避区域的距离值d₀和当前的水印嵌入区域相对于规避区域的方向角

其中，所述距离模型为I型距离模型、II型距离模型和III型距离模型中的一种：

I型距离模型的距离计算公式为：

II型距离模型的距离计算公式为：

III型距离模型的距离计算公式为：

其中，中间变量ρ采用如下公式计算：

u＝h|P_x0|

v＝w|P_y0|

r为III型距离模型的圆角控制参数，0＜r＜1；

P_x0表示当前的水印嵌入区域的中心点的横坐标，P_y0表示当前的水印嵌入区域的中心点的纵坐标，x₀为规避区域的中心点的横坐标，y₀为规避区域的中心点的纵坐标，h为规避区域的高度，w为规避区域的宽度。