[发明专利]物流无人机及其工作方法

说明书

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种物流无人机，包括机身，机身的顶部固定有四个机臂，每个机臂上安装有电机和螺旋桨，机身的内部为中空，机身内部的底部设有若干个滚珠，机身的一侧设有舱门，与所述舱门对应的一侧设有电动推杆，所述电动推杆的一端连接有推板，所述机身上设有二维码显示屏。机体结构采用“井”字形四旋翼，机体中心为立方体中空，货仓即为机体的设计理念，在保证仓储空间的，最大程度的减小了无人机机体体积与自重，避免了由分体连接造成的货仓振动，从而影响飞行器机体的稳定性；同时将货物仓储区重心位置提高，使得无人机载货后整体重心位置偏上，使得机体整机结构紧凑，机动性能强。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种物流无人机及其工作方法。

背景技术

微型无人机由于其机动灵活、反映迅速、无人飞行、操纵简单等优点广泛应用在农业、勘测、航拍、巡逻等领域,但是这些应用主要还是限制在拍摄和监控层面，即对环境只是“看”和“查”，还不能和环境进行主动“接触，更不用说进行货物运输。如果能有一款专用于物流的无人机，通过优化设计，提高运输效率，降低运输成本，就可以为物流公司提供更方便快捷的物流运输服务。

目前市场中物流无人机大部分采用机体与末端货仓分离的吊舱形式进行设计，虽然有装卸方便、成本低等优点，但是存在以下问题亟待解决：

1.独立吊舱增加系统自重，飞机载重比通常偏低，影响作业效率；

2.吊舱与机体的分体设计，极易造成系统共振，同时产生了较大的干扰阻力与压差阻力；

3.仓储设备无法固定货物，易造成由货物随机体移动引起的系统整体重心偏移，影响飞行安全；

4.仓储设备不具备自动装卸货功能，或为抛投式卸货方式，易造成货物受损。

5.货物投递无安全验证，存在货物丢失隐患。

发明内容

本发明的目的在于克服上述技术的不足，而提供一种物流无人机及其工作方法，增强机体的稳定性，减少飞行阻力，提高作业效率；实现快递投递时的安全校验与自动卸货，保障货物安全性，从而实现无人干预的无人机自动送货功能。

本发明为实现上述目的，采用以下技术方案：一种物流无人机，其特征在于：包括机身，机身的顶部固定有四个机臂，每个机臂上安装有电机和螺旋桨，机身的内部为中空，机身内部的底部设有若干个滚珠，机身的一侧设有舱门，与所述舱门对应的一侧设有电动推杆，所述电动推杆的一端连接有推板，所述机身上设有二维码显示屏。机体结构采用“井”字形四旋翼，无人机机体结构构成货仓，在保证仓储空间的同时，最大程度的减小了无人机机体体积与自重。机体与货仓的一体化设计，避免了由分体连接造成的货仓振动，从而影响飞行器机体的稳定性。采用电动推杆与底部滚珠配合将货物推出，避免传统“抛投式”造成货物损坏。

优选地，所述机身的底部设有减震脚架。

优选地，所述机身的形状为椭圆形球体。减小飞行中的阻力。

优选地，所述机身内部通入惰性气体。

优选地，还包括传感器系统、飞控系统、通信系统、物流控制中心；所述传感器系统用于监控主要包括机载摄像头、超声波、GPS；主定位采用GPS，着陆点与高度控制融合图像与超声波信息，同时，机载摄像头通过机载图传发射机将侦察视频信号实时回传控制中心便于监控无人机飞行状态；所述飞控系统用于控制机身的飞行状态，根据物流无人机的技术指标，选择合适的动力系统；所述物流中心通过所述通信系统控制飞控系统工作。

一种物流无人机的工作方法，其特征在于：包括以下步骤：Step1：物流控制中心将货物自动装载在货仓，同时通过扫描快递单号，实现目的地自动识别，路径规划，通过数据通信系统上传飞控并将预计准确到达时间发送至收货人；