[发明专利]FBW飞行控制系统、方法及旋翼飞行器

权利要求书

1.一种电传飞行FBW飞行控制系统，包括：

具有控制律的旋翼飞行器飞行控制计算机FCC，所述控制律能够操作成响应于飞行员控制组件PCA的蜂鸣开关的偏转，使旋翼飞行器：(i)当所述旋翼飞行器以大于阈值的速度操作时参与滚转机动，以及(ii)当所述旋翼飞行器以小于所述阈值的速度操作时参与偏航机动，所述阈值为35节至40节。

2.根据权利要求1所述的FBW飞行控制系统，其中，所述蜂鸣开关布置在所述飞行员控制组件的总距控制装置上。

3.根据权利要求2所述的FBW飞行控制系统，其中，所述控制律还能够操作成响应于所述蜂鸣开关从偏转位置返回到中立位置而解除所述滚转机动或所述偏航机动。

4.根据权利要求1所述的FBW飞行控制系统，其中，所述滚转机动的滚转角或所述偏航机动的偏航角速度对应于每秒大约3度的标准转弯率转弯。

5.一种飞行控制方法，包括：

以飞行控制系统FCS的第一操作状态操作旋翼飞行器，所述旋翼飞行器具有在所述飞行控制系统与飞行员控制组件PCA之间进行电通信的飞行控制计算机FCC；

基于所述飞行员控制组件的蜂鸣开关从中立位置移动至偏转位置，所述飞行控制计算机接收参与转弯率的飞行员命令；

确定所述旋翼飞行器的前进空速；以及

响应于参与转弯率的所述飞行员命令，所述飞行控制计算机转变至第二操作状态，其中，所述第二操作状态包括当所述旋翼飞行器以小于阈值的速度操作时改变偏航以及包括当所述旋翼飞行器以大于所述阈值的速度操作时改变滚转，所述阈值为35节至40节。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述飞行控制计算机转变至所述第二操作状态包括：

改变第一飞行特性，其中，改变所述第一飞行特性将导致对第二飞行特性的预期改变，并且其中，所述第一飞行特性和所述第二飞行特性具有固有耦合关系；

指示所述飞行控制系统基于所述固有耦合关系来改变所述飞行控制系统的所述第一操作状态；以及

响应于对所述第二飞行特性的预期改变，指示所述飞行控制系统转变至所述飞行控制系统的所述第二操作状态，其中，所述第二操作状态能够操作成至少部分地补偿对所述第二飞行特性的预期改变，使得所述飞行控制系统能够操作成至少部分地解耦所述第一飞行特性和所述第二飞行特性的固有耦合关系。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，进行以下中至少之一：

所述蜂鸣开关布置在所述飞行员控制组件的总距控制装置上；

所述滚转或所述偏航的方向对应于所述蜂鸣开关的移动方向；

只要保持所述蜂鸣开关的偏转，所述飞行控制计算机就保持所述转弯率；

响应于所述蜂鸣开关从所述偏转位置返回到所述中立位置，所述飞行控制计算机解除所述转弯率；

响应于所述蜂鸣开关从所述偏转位置返回到所述中立位置，所述飞行控制计算机在一段时间内清除向所述第二操作状态的转变；

所述转弯率的解除或清除的持续时间小于大约10秒；

所述转弯率对应于每秒大约3度的标准转弯率转弯；

所述飞行控制计算机确定滚转角或偏航角速度中至少之一；

基于所述旋翼飞行器的前进空速来确定所述滚转角或所述偏航角速度中至少之一；

所述前进空速由至少一个传感器确定；

所述第一操作状态包括在指示所述飞行控制系统转变至所述第二操作状态之前所述旋翼飞行器的基本上稳态的航向；或者

所述第二操作状态还包括：

所述旋翼飞行器以所述滚转角进行的滚转状态；或者

所述旋翼飞行器以所述偏航角速度进行的偏航。