[发明专利]一种驱动控制电路

说明书

本发明涉及一种驱动控制电路，所述电路包括：第一电阻，所述第一电阻的第一端为脉冲宽度调制PWM信号输入端；运算放大器，所述运算放大器的第一输入端与所述第一电阻的第二端连接；第二电阻，所述第二电阻的第一端与所述运算放大器的第二输入端连接，所述第二电阻的第二端接地；滤波整流组件，所述滤波整流组件的第一端与所述运算放大器的输出端连接，所述滤波整流组件的第二端为直流信号输出端；第三电阻，连接于所述运算放大器的第一输入端与输出端之间；第一电容，连接于所述运算放大器的第一输入端与输出端之间。本发明实施例所提供的技术方案用以解决现有技术中通过PWM信号驱动电机时存在的电机工作不稳定的问题。

技术领域

本发明涉及医疗技术领域，具体涉及一种驱动控制电路。

背景技术

目前，牙医治疗领域经常采用大功率晶体脉冲宽度调制(Pulse Width Modulate，PWM)信号来驱动电机，实现对电机的转速及方向的控制。其中，PWM信号就是一连串可以调制脉冲宽度的信号，脉冲调变是一种调变或者改变某个方波的简单方式。现有技术中PWM信号示意图可以参考图1，其中，20％、40％、60％、80％用以表示PWM信号的占空比(DutyCycle)，占空比表示在一个脉冲循环内，通电时间(高电平时间)相对于总时间所占的比例。

直流电机的供应电源实际输出至电机上的电量为该供应电源的供电电压与PWM脉冲信号的占空比之积。若直流电机的供应电源的供电电压为10伏特，且PWM脉冲信号的占空比为20％，那么，实际输出至电机上的电量电压为2伏特。也就是说，在一个脉冲循环内，高电平时间越长，则占空比越高，输出至电机的电压也就越高，电机的转速越快。

基于此，当使用PWM信号来驱动电机时，由于PWM的占空比非常低，因此，电机的负载能力较低，一旦电机的负载增大，电机会出现突然停止工作的情况。针对该问题，现有技术中一般在电路里增加电流监测反馈模块，用以监测电机的停转状态，那么，一旦电流监测反馈模块监测到电机停止工作，就可以通过提高PWM信号的占空比的方式来重新启动电机。

现有技术中通过增设电流监测反馈模块来控制电机工作的模式实际上为一个动态平衡的过程，那么，这种动态平衡的调整机制会进一步导致电机的转速出现忽快忽慢的动态平衡过程，从而影响电机的正常工作。

发明内容

本发明的目的在于提供一种驱动控制电路，用以解决现有技术中通过PWM信号驱动电机时存在的电机工作不稳定的问题。

为实现上述目的，本发明的技术方案为：

本发明实施例提供了一种驱动控制电路，所述电路包括：

第一电阻，所述第一电阻的第一端为脉冲宽度调制PWM信号输入端；

运算放大器，所述运算放大器的第一输入端与所述第一电阻的第二端连接；

第二电阻，所述第二电阻的第一端与所述运算放大器的第二输入端连接，所述第二电阻的第二端接地；

滤波整流组件，所述滤波整流组件的第一端与所述运算放大器的输出端连接，所述滤波整流组件的第二端为直流信号输出端；

第三电阻，连接于所述运算放大器的第一输入端与输出端之间；

第一电容，连接于所述运算放大器的第一输入端与输出端之间。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述滤波整流组件包括：

第四电阻，所述第四电阻的第一端与所述运算放大器的输出端连接；

第二电容，所述第二电容的第一端接地，所述第二电容的第二端与所述第四电阻的第二端连接且为所述直流信号输出端。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述驱动控制电路，还包括：