[发明专利]一种嵌入式系统三点求圆心方法在审
| 申请号： | 201810160092.8 | 申请日： | 2018-02-26 |
| 公开（公告）号： | CN108459990A | 公开（公告）日： | 2018-08-28 |
| 发明（设计）人： | 梁晓兵;杨密;倪晓燕;李敏;赵玉霞;王璠 | 申请（专利权）人： | 河南机电职业学院 |
| 主分类号： | G06F17/11 | 分类号： | G06F17/11 |
| 代理公司： | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 | 代理人： | 梁永昌 |
| 地址： | 451150 河南省郑州市新*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 圆心 嵌入式系统 误差控制 三维图像处理 机器人控制 除法运算 精度要求 快速处理 数控加工 系统性能 开方 嵌入式 数据量 求解 等大 | ||
【权利要求书】：
1.一种嵌入式系统三点求圆心方法，其特征在于：包括圆心计算方法，圆心确定方法，误差控制方法，所述圆心计算方法为：在嵌入式系统中，已知三个点，采用相对坐标系，第一点为原点(0，0)，第二点为(2m，2n)，第三点为(2p，2q)；第一二点中垂线方程为：m(x-m)+n(y-n)＝0；
圆心计算公式为：
Xi+1＝Xi+n*di*2-i
Yi+1＝Yi-m*di*2-i
di＝1p(Xi-p)+q(Yi-q)>0
-1p(Xi-p)+q(Yi-q)<0
X0＝m
Y0＝n
所述圆心确定方法为：做到p(Xi-p)+q(Yi-q)<＝e，(X,Y)即为圆心，其中e为误差。
2.根据权利要求1所述的一种嵌入式系统三点求圆心方法，其特征在于：所述的误差控制方法为根据速度精度要求进行调节。
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