[发明专利]一种自动上料的滑柱抛光装置

权利要求书

1.一种自动上料的滑柱抛光装置，其特征在于：包括上料机构（1）、定位机构（2）和抛光机构（3），所述定位机构（2）位于上料机构（1）的下方，抛光机构（3）位于定位机构（2）的旁侧，所述上料机构（1）包括治具（1a）、上料组件（1b）和放料组件（1c），所述放料组件（1c）位于上料组件（1b）的下方，所述上料组件（1b）包括上料丝杆滑台（1b1）、连接板（1b2）、上料气缸（1b3）和上料板（1b4），所述上料丝杆滑台（1b1）呈水平设置，连接板（1b2）的横截面呈L型且与上料丝杆滑台（1b1）上的滑块固定连接，上料气缸（1b3）呈竖直设置且固定安装在连接板（1b2）上，上料板（1b4）的横截面呈L型且与上料气缸（1b3）的输出端固定连接，所述放料组件（1c）包括放料气缸（1c1）和放料板（1c2），所述放料气缸（1c1）呈水平设置且其下端设有用于安装放料气缸（1c1）的安装架（1c3），放料板（1c2）固定安装在放料气缸（1c1）的输出端上，所述放料板（1c2）的横截面呈U型结构。

2.根据权利要求1所述的一种自动上料的滑柱抛光装置，其特征在于：所述治具（1a）的中部设有料槽，所述治具（1a）的一侧设有与其固定连接的连接块（1a2），连接块（1a2）的下端设有与上料板（1b4）的一端插接配合的插接槽（1a3），所述治具（1a）的下端设有滑板（1a4），滑板（1a4）的两侧均设有凸棱，治具（1a）上设有两个分别与两个凸棱滑动配合的滑槽，所述滑板（1a4）的一端设有用于和放料板（1c2）的一端卡合的搭接板（1a5），所述搭接板（1a5）的横截面呈U型结构。

3.根据权利要求2所述的一种自动上料的滑柱抛光装置，其特征在于：所述定位机构（2）包括运送组件（2a）、第一定位组件（2b）和第二定位组件（2c），所述运送组件（2a）位于上料丝杆滑台（1b1）的中部下方，所述第一定位组件（2b）和第二定位组件（2c）呈对称设置在运送机构的两侧，所述运送组件（2a）包括第一运送气缸（2a1）、安装板（2a2）和第二运送气缸（2a3），所述第一运送气缸（2a1）的输出端竖直向上设置，安装板（2a2）固定安装在第一运送气缸（2a1）的输出端上，第二运送气缸（2a3）呈竖直安装在安装板（2a2）的上端，第二运送气缸（2a3）的输出端上设有运送板的上端两侧均设有运送架（2a4），每个运送架（2a4）的上端均设有运送槽（2a5）。

4.根据权利要求3所述的一种自动上料的滑柱抛光装置，其特征在于：所述第一定位组件（2b）包括第一导向杆（2b1）、第一滑动块（2b2）、第一定位气缸（2b3）、第一转动电机（2b4）和第一定位头（2b5），所述第一导向杆（2b1）呈水平设置，第一滑动块（2b2）安装在第一导向杆（2b1）上且第一滑动块（2b2）能够沿第一导向杆（2b1）的长度方向滑动，第一定位气缸（2b3）呈水平安装在第一滑动块（2b2）的上端，第一定位气缸（2b3）的输出端上设有第一固定板（2b6），第一转动电机（2b4）呈水平安装在第一固定板（2b6）的上端第一定位头（2b5）呈圆台型且与第一转动电机（2b4）的输出端固定连接，所述第一导向杆（2b1）的旁侧设有第一固定片（2b7），第一固定片（2b7）的长度方向与第一导向杆（2b1）的长度方向平行，第一固定片（2b7）上设有若干个呈等间距设置的第一固定孔（2b7a），所述第一滑动块（2b2）的设有若干个与第一固定孔（2b7a）通过螺栓连接的第一螺栓孔。