[发明专利]一种基于后机要板信号的送板机自动控制方法及其装置

权利要求书

1.一种基于后机要板信号的送板机自动控制方法，其特征在于,包括以下步骤：

步骤S1、获取后机要板信号并判断是否能送板，若能送板且后机要板信号为高，执行步骤S2，若能送板且后机要板信号为低，执行步骤S3，若不能送板，执行步骤S5；

步骤S2、向前要板信号设置为高，并启动送板进程，检测到出板信号高时，向前要板信号设置为低，电机控制信号保持为高，板材送入后机后执行步骤S5；

步骤S3、向前要板信号设置为高，启动送板进程，检测到出板信号高时，向前要板信号设置为低，电机控制信号设置为低，执行

步骤S4；

步骤S4、检测到后机要板信号为高时，电机控制信号设置为高，板材送入后机后执行步骤S5,；

步骤S5、将电机控制信号设置为低，向前要板信号设置为高，重新执行步骤S1；

步骤S2和S4所述电机控制信号保持为高的时间满足设置在系统中的预设时间，所述预设时间在步骤S2中检测到出板信号为高时启用，在步骤S4中检测到后机要板信号为高时启用；

所述步骤S1中能否送板的判断包括获取进板信号和出板信号，若均为低，则不能送板，若检测到任一信号为高，则能送板；

所述后机缺少基板时后机要板信号为高，否则为低；自动送板机出口的光电传感器检测到基板的信号时出板信号设置为高，否则为低；所述自动送板机缺板时向前要板信号设置为高，否则为低；所述自动送板机入口的光电传感器检测到基板的信号时进板信号设置为高，否则为低；所述电机控制信号为高时，送板机运行送板，电机控制信号为低时，送板机停止工作；

步骤S2和S3中所述启动送板进程包括将向前要板信号设置为低和将电机控制信号设置为高。