[发明专利]在线娃娃机的俯视角瞄准方法及装置

说明书

本发明提供了一种在线娃娃机的俯视角瞄准方法及装置，娃娃机的天车一侧中心位置处通过摄像头支架安装有朝下的摄像头，该方法包括：获取第一距离和第二距离；根据第一距离，第二距离以及摄像头镜头可视角度计算瞄准点坐标；基于瞄准点坐标在拍摄画面中进行标记，得到瞄准点位置。本发明实施例提供的方法中，能够在摄像头拍摄画面中确定瞄准点位置，这样，用户在进行娃娃抓取操作时，只需要将瞄准点位置对准要抓取的娃娃，便能够使得天车准确的抓取娃娃，提高了娃娃抓取的命中率，改善了用户体验，缓解了现有的在线娃娃机在进行娃娃抓取时命中率低的技术问题。

技术领域

本发明涉及图像瞄准的技术领域，尤其是涉及一种在线娃娃机的俯视角瞄准方法及装置。

背景技术

娃娃机是大型游戏机里面的一种，具体是指将商品陈列在一个透明的箱内，其上有一个可控制抓取物品的机器手臂，使用者要凭自己的技术操控手臂，以取得自己想要的物品。

为了能够使用户更加方便的体验抓娃娃，在线娃娃机越来越普遍。用户可以通过APP在线方便快捷的体验抓娃娃，但是在线的体验与真实的娃娃机面前的体验差距很大，主要是因为人类的空间感知能力参差不齐，而线下的娃娃机用户可以通过调整观察的角度弥补空间感知能力的不足，从而提高抓中娃娃的概率，但是线上娃娃机由于直播的设备(比如摄像头)成本问题，提供的角度是固定的，而且数量有限，一般不超过2个，这便让在线用户的体验大打折扣。

综上，现有的在线娃娃机在进行娃娃抓取时命中率低，用户体验不好。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种在线娃娃机的俯视角瞄准方法及装置，以缓解现有的在线娃娃机在进行娃娃抓取时命中率低的技术问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种在线娃娃机的俯视角瞄准方法，所述娃娃机的天车一侧中心位置处通过摄像头支架安装有朝下的摄像头，所述方法包括：

获取第一距离和第二距离，其中，所述第一距离为所述摄像头和所述天车中心点之间的水平距离，所述第二距离为所述天车中心点和所述娃娃机底板之间的竖直距离；

根据所述第一距离，所述第二距离以及所述摄像头镜头可视角度计算瞄准点坐标，其中，所述瞄准点坐标为在所述摄像头拍摄画面中进行瞄准时的坐标；

基于所述瞄准点坐标在所述拍摄画面中进行标记，得到瞄准点位置，其中，所述瞄准点位置表示所述天车下爪后对应的位置。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，在基于所述瞄准点坐标在所述拍摄画面中进行标记，得到瞄准点位置之后，所述方法还包括：

根据所述瞄准点位置辅助进行娃娃抓取的操作。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，根据所述第一距离，所述第二距离以及所述摄像头镜头可视角度计算瞄准点坐标包括：

根据所述第二距离和所述摄像头镜头可视角度计算摄像头可视区域的直径；

根据所述第一距离，所述摄像头可视区域的直径以及视频显示区域的宽度计算偏移距离；

将屏幕中心点坐标偏移所述偏移距离，得到所述瞄准点坐标。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，根据所述第一距离，所述摄像头可视区域的直径以及视频显示区域的宽度计算偏移距离包括：

根据偏移距离计算公式计算得到所述偏移距离，其中，L₁表示所述第一距离，2L₃表示所述摄像头可视区域的直径，W表示所述视频显示区域的宽度。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述第二距离根据所述娃娃机的结构决定；