[发明专利]一种双驱动足型直线压电电机及电激励方法

权利要求书

1.一种双驱动足型直线压电电机，其特征在于，包括定子、动子、底座和安装座；

所述动子与所述底座滑动连接；所述定子包括用于驱动所述动子在滑动方向上正向或反向滑动的第一驱动足和第二驱动足；所述定子还包括框体部，所述框体部具有用于安装所述第一驱动足和所述第二驱动足的安装空间；

所述第一驱动足具有第一驱动侧，所述第一驱动侧与所述框体部之间设置有驱动所述第一驱动足在所述滑动方向运动的第一压电叠层；所述第二驱动足具有远离所述第一驱动侧的第二驱动侧，所述第二驱动侧与所述框体部之间设置有驱动所述第二驱动足在所述滑动方向运动的第二压电叠层；

所述第一驱动足具有远离所述动子的第一端，所述第一端设置有第三压电叠层，所述第三压电叠层驱动所述第一驱动足靠近或远离所述动子；所述第二驱动足具有远离所述动子的第二端，所述第二端设置有第四压电叠层；所述第四压电叠层驱动所述第二驱动足靠近或远离所述动子；

所述第三压电叠层与第一配重块连接，所述第四压电叠层与第二配重块连接；

所述双驱动足型直线压电电机设置有平行于所述第三压电叠层的伸缩方向的第一限位部，所述第一限位部与所述第一配重块滑动配合；

所述双驱动足型直线压电电机设置有平行于所述第四压电叠层的伸缩方向的第二限位部，所述第一限位部与所述第一配重块滑动配合。

2.根据权利要求1所述的双驱动足型直线压电电机，其特征在于，所述框体部包括第一框和第二框，所述安装空间也分为所述第一框内的第一空间和所述第二框内的第二空间，所述第一驱动足容置于所述第一空间，所述第二驱动足容置于所述第二空间。

3.根据权利要求2所述的双驱动足型直线压电电机，其特征在于，所述第一驱动足具有与所述第一驱动侧相对的第三驱动侧，所述第三驱动侧与所述第一框之间通过第一弹性预紧件连接，所述第一弹性预紧件具有平行于所述滑动方向的弹性力。

4.根据权利要求2所述的双驱动足型直线压电电机，其特征在于，所述第二驱动足具有与所述第二驱动侧相对的第四驱动侧，所述第四驱动侧与所述第二框之间通过第二弹性预紧件连接，所述第二弹性预紧件具有平行于所述滑动方向的弹性力。

5.根据权利要求2所述的双驱动足型直线压电电机，其特征在于，所述第一驱动足与所述第一框连接，所述第三压电叠层靠近所述第一驱动足的一端与所述第一框连接，所述第一框与所述第一配重块之间还设置有第三弹性预紧件。

6.根据权利要求2所述的双驱动足型直线压电电机，其特征在于，所述第二驱动足与所述第二框连接，所述第四压电叠层靠近所述第二驱动足的一端与所述第二框连接，所述第二框与所述第二配重块之间还设置有第四弹性预紧件。

7.根据权利要求1所述的双驱动足型直线压电电机，其特征在于，还包括限位座，所述限位座固定在所述底座上，所述第一限位部为所述限位座靠近所述底座的滑槽，所述滑槽内壁与所述第一配重块抵接，所述第二限位部为所述限位座远离所述底座的滑条，所述第二配重块上设置有与所述滑条配合的滑道。

8.根据权利要求2所述的双驱动足型直线压电电机，其特征在于，所述第一压电叠层与所述第一框之间还设置有第一导向件，所述第二压电叠层与所述第二框之间还设置有第二导向件；所述第三压电叠层与所述第一配重块之间设置有第三导向件，所述第四压电叠层与所述第二配重块之间设置有第四导向件。

9.一种电激励方法，其特征在于，使用如权利要求1-8任一项所述的双驱动足型直线压电电机；

对所述第一压电叠层和所述第二压电叠层施加相同的对称周期信号，对所述第三压电叠层和所述第四压电叠层施加相位相反的方波信号。

10.一种电激励方法，其特征在于，使用如权利要求1-8任一项所述的双驱动足型直线压电电机；

对所述第一压电叠层和所述第二压电叠层施加相位相反的对称周期信号，对所述第三压电叠层和所述第四压电叠层施加相位相反的方波信号。