[发明专利]一种无人驾驶汽车零件打磨装置

说明书

本发明公开了一种无人驾驶汽车零件打磨装置，涉及零件打磨领域。该无人驾驶汽车零件打磨装置，包括第一支撑板，所述第一支撑板的底部固定连接有支撑腿，支撑腿的一侧固定连接有第二支撑板，第一支撑板的底部并位于左右支撑腿之间固定连接有第一支撑块，第一支撑块的内壁套接有推动杆，第二支撑板的底部固定安装有第一电机。该无人驾驶汽车零件打磨装置，通过调节左右夹紧板之间距离，便于夹紧板夹住不同大小的零件，从而有效的解决了目前市场上的打磨装置，无法调节夹紧装置之间的距离，使一种打磨装置只能打磨一种或者相似的零件，在打磨不同大小的零件时，需要不同的打磨装置，导致打磨装置不具有通用性的问题。

技术领域

本发明涉及零件打磨技术领域，具体为一种无人驾驶汽车零件打磨装置。

背景技术

无人驾驶汽车是一种智能汽车，也可以称之为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶。

打磨装置全称往复式电动抛光打磨装置，广泛用于模具行业的精加工及表面抛光处理，是一款同类气动产品的替代品。

目前市场上的打磨装置，无法调节夹紧装置之间的距离，使一种打磨装置只能打磨一种或者相似的零件，在打磨不同大小的零件时，需要不同的打磨装置，导致打磨装置不具有通用性，使成本增加。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种无人驾驶汽车零件打磨装置，解决了目前市场上的打磨装置，无法调节夹紧装置之间的距离，使一种打磨装置只能打磨一种或者相似的零件，在打磨不同大小的零件时，需要不同的打磨装置，导致打磨装置不具有通用性的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种无人驾驶汽车零件打磨装置，包括第一支撑板，所述第一支撑板的底部固定连接有支撑腿，所述支撑腿的一侧固定连接有第二支撑板，所述第一支撑板的底部并位于左右支撑腿之间固定连接有第一支撑块，所述第一支撑块的内壁套接有推动杆，所述第二支撑板的底部固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端通过联轴器固定连接有第一转轴，所述第一转轴贯穿第二支撑板并延伸至第一支撑板内部，所述第一转轴的表面并位于推动杆内部固定连接有偏心盘，所述偏心盘的表面与推动杆的内壁滑动连接，所述推动杆的表面并位于第一支撑块与偏心盘之间固定连接有导向板，所述第一支撑板的上表面中部开设有导向槽，所述导向板的表面与导向槽的内壁滑动连接，所述导向板的上表面固定连接有夹紧箱，所述夹紧箱的内壁一侧固定连接有滚珠轴承，所述滚珠轴承的内壁固定连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的一端固定连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的一端贯穿夹紧箱并延伸至夹紧箱外部，所述第一螺纹杆的表面有第二螺纹杆的表面均螺纹连接有夹紧板，所述夹紧箱的上表面开设有夹紧槽，所述夹紧槽的内壁与夹紧板的表面滑动连接，所述第一支撑板的顶部一侧固定连接有第三支撑板，所述第三支撑板的一侧底部固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端通过联轴器固定连接有第三螺纹杆，所述第三支撑板的一侧顶部固定连接有第二支撑块，所述第三螺纹杆的顶部贯穿第二支撑块并延伸至第二支撑块顶部，所述第三支撑板的一侧并位于第二电机与第二支撑块之间开设有升降槽，所述第三螺纹杆的表面螺纹连接有升降板，所述升降板的表面与升降槽的内壁滑动连接，所述升降板的上表面中部固定安装有第三电机，所述第三电机的输出端通过联轴器固定连接有第二转轴，所述第二转轴的底部贯穿升降板并延伸至升降板底部，所述第二转轴的底部固定连接有卡接盘，所述卡接盘的底部两侧开设有第一卡接槽，所述第一卡接槽的内壁一侧固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的一端固定连接有卡接杆，所述卡接杆的一侧固定连接有第一支撑杆，所述第一支撑杆远离第一弹簧的一端贯穿卡接盘并延伸至卡接盘外部，所述卡接盘底部设置有磨具，所述磨具的上表面两侧开设有第二卡接槽，所述第二卡接槽的内壁与卡接杆的表面卡接，所述第一支撑板的顶部另一侧固定连接有第二支撑杆，所述第二支撑杆的顶部贯穿升降板并延伸至升降板的顶部。