[发明专利]一种混合励磁直驱电机

权利要求书

1.一种混合励磁直驱电机，外转子（1）同轴套在内定子（2）外部，内定子（2）同轴套在转轴（3）外部，其特征是：内定子（2）由内定子轭部（11）、内定子齿（10）和调磁块（9）组成，内定子轭部（11）外侧表面沿圆周方向均匀设有6个内定子齿（10），每个内定子齿（10）外端径向延伸一个调磁块（7），在每个调磁块（7）轭部沿圆周方向均匀布设三个调磁块齿（9），相邻两个调磁块（7）的轭部之间固定镶嵌非导磁导电的隔离材料块（17）；所有的调磁块齿（9）沿圆周方向均匀分布，相邻两个调磁块齿（9）之间形成内定子外槽（12），内定子外槽（12）中放置励磁绕组（5）；相邻的两个内定子齿（10）之间形成内定子外槽（13），内定子内槽（13）中放置电枢绕组（6）。

2.根据权利要求1所述的一种混合励磁直驱电机，其特征是：外转子（1）的铁心内侧表面沿圆周方向均匀表贴28块永磁体（8），每块永磁体（8）的充磁方向为径向充磁，且相邻两块永磁体（8）充磁方向相反。

3.根据权利要求1所述的一种混合励磁直驱电机，其特征是：隔离材料块（17）的外径与调磁块（7）的轭部外径相等、内径与调磁块（7）的轭部内径相等。

4.根据权利要求1所述的一种混合励磁直驱电机，其特征是：内定子轭部（11）、内定子齿（10）和所有的调磁块（9）形成一个整体，均是由硅钢片叠压而成。

5.根据权利要求1所述的一种混合励磁直驱电机，其特征是：励磁绕组（5）采用双层、短距、分布绕组的连接方式，其极对数为4；电枢绕组（6）为双层绕组，其极对数为4。

6.根据权利要求1所述的一种混合励磁直驱电机，其特征是：单个调磁块齿（9）所占的弧形夹角β₁和单个内定子外槽（12）所占的弧形夹角β₂相同。

7.根据权利要求1所述的一种混合励磁直驱电机，其特征是：调磁块齿（9）的径向长度l₁满足(l_out+l_in)/2< l₁< (l_out+l_in)，l_out和l_in分别为调磁块齿（9）的外弧长l_out和内弧长l_in。

8.根据权利要求1所述的一种混合励磁直驱电机，其特征是：控制通入励磁绕组（5）中的电流的相位、频率和幅值，使电励磁磁通和永磁磁通的路径相同、方向相反并同步旋转。

9.根据权利要求1所述的一种混合励磁直驱电机，其特征是：调节电枢绕组（6）中的q轴电流分量的幅值，控制输出转矩。