[发明专利]莲子机的限位机构

权利要求书

1.一种莲子通芯用的莲子机，所述莲子机包括机架、输送带、限位机构、转动安装在机架上的第一摆杆以及转动安装在机架上的第二摆杆，所述第一摆杆上转动安装有第一滚轮，所述第二摆杆上转动安装有第二滚轮，所述第一滚轮邻近输送带的输出端，所述第二滚轮位于第一滚轮以及输送带的输出端的上方，第一滚轮、输送带的输出端以及第二滚轮形成限制莲子的限位空间；其特征在于，限位机构包括周向限位组件和轴向限位组件，所述周向限位组件用于使第二滚轮压紧限位空间内的莲子，所述轴向限位组件用于对限位空间中莲子的一端进行轴向限位；

所述周向限位组件包括安装在机架上的第一限位气缸，所述第一限位气缸位于第二摆杆的上方，第二摆杆远离第二滚轮的一端通过第一拉簧与所述第一限位气缸的活塞杆连接；当进行通芯操作时，第一限位气缸的活塞杆回缩，能够拉动第一拉簧，从而使第二滚轮对莲子的压力变大，实现莲子圆周方向的限位，方便后续的通芯操作；

所述轴向限位组件包括：

第一安装座，与机架相对固定，第一安装座上具有第一滑轨；

轴向限位件，滑动设置在所述第一滑轨上，轴向限位件具有延伸至限位空间一侧的限位部，所述限位部面向限位空间的一侧具有限位柱，限位柱为柔性限位柱，限位柱有多个，绕一轴线均匀分布；

第二限位气缸，与机架相对固定，第二限位气缸的活塞杆与所述轴向限位件配合，用于驱动轴向限位件移动，使限位柱伸入限位空间，限定莲子的轴向位置；

所述第二限位气缸的活塞杆通过第三拉簧与轴向限位件连接，当第二限位气缸收缩时带动限位柱伸入限位空间，如果第二限位气缸还未运动到位但限位柱已经与莲子相抵靠，此时第三拉簧会被拉动，从而保护莲子；

所述第二摆杆具有向上延伸的延伸部，莲子机还包括：

锁紧组件，用于使第二摆杆与机架相对固定住；

固定座，与机架相对固定，固定座上具有竖直轨道；

通芯座，滑动设置在竖直轨道上，通芯座上具有定位臂，定位臂部分区域位于延伸部的正上方；

竖直气缸，安装在固定座上，竖直气缸的活塞杆与通芯座连接，用于驱动通芯座下移，使定位臂与延伸部相抵靠；

水平轨道，设置在通芯座上；

通芯元件，滑动设置在水平轨道上，用于对莲子进行通芯；

水平气缸，安装在通芯座上，用于推动通芯元件向限位空间靠近或远离。

2.如权利要求1所述的莲子通芯用的莲子机，其特征在于，第一滚轮和第二滚轮上具有柔性套。

3.如权利要求1所述的莲子通芯用的莲子机，其特征在于，所述第一滚轮和第二滚轮至少有一个具有环形凹槽。

4.如权利要求1所述的莲子通芯用的莲子机，其特征在于，所述莲子机还包括设置在输送带上方的限位条，所述输送带和限位条相互配合用于使莲子在输送带和限位条之间滚动输送。

5.如权利要求4所述的莲子通芯用的莲子机，其特征在于，所述莲子机还包括驱动组件以及多个转动轮，所述输送带绕设在各转动轮上，所述驱动组件用于驱动至少一个转动轮转动。

6.如权利要求4所述的莲子通芯用的莲子机，其特征在于，所述输送带面向限位条的部分为工作面，所述工作面与限位条配合；莲子机还包括设置在工作面下方，用于由下往上向工作面施加压力的弹性组件。

7.如权利要求1所述的莲子通芯用的莲子机，其特征在于，所述莲子机还包括一端与机架连接，另一端与第一摆杆连接，用于使第一滚轮和输送带的输出端保持在设定距离的第二拉簧。

8.如权利要求7所述的莲子通芯用的莲子机，其特征在于，所述莲子机还包括与第一摆杆配合，用于使第一摆杆向远离输送带的输出端方向转动的控制组件。