[发明专利]头部佩戴型显示装置及其控制方法、以及记录介质

说明书

本发明提供头部佩戴型显示装置及其控制方法、以及记录介质，在维持图像的可视性的状态下，使使用者识别指示体的状态。该头部佩戴型显示装置(100)具有：图像显示部(20)，其佩戴于使用者的头部，以使用者能够目视外景的方式显示图像；照相机(61)；检测控制部(149)，其根据照相机(61)的拍摄图像来检测指示体的操作；以及操作控制部(151)，其根据检测控制部(149)检测的操作来控制图像显示部20的图像，在根据照相机(61)的拍摄图像检测出指示体的情况下，操作控制部(151)利用图像显示部(20)显示手/指图像(305)，该手/指图像(305)表示指示体的位置和形状中的至少任意一个。

技术领域

本发明涉及头部佩戴型显示装置及其控制方法、以及记录介质。

背景技术

以往，头部佩戴型显示装置被称作HMD(Head Mounted Display)，能够使将HMD佩戴于头部的使用者观察图像。使用者通过一边观察由HMD显示的图像一边进行作业，能够有效地进行作业。此外，HMD的操作主要使用控制器进行，因此每次进行操作时操作控制器很不方便。因此，提出了能够通过直观操作进行信息输入的HMD(例如，参照专利文献1)。

专利文献1公开组装于眼镜型透射型显示器上的一体型的佩戴型计算机。该佩戴型计算机通过使佩戴了透射型显示器装置的使用者通过在眼前张开手进行提示来调用输入画面，通过用另一只手来指点或者弯曲张开的手的手指来选择菜单。

专利文献1：日本特开2001-312356号公报

但是，透射型HMD使图像与通过显示部而目视的外界重叠，但在图像光的光比外界光强的情况下，有时被图像光遮挡而使外界的可视性下降。因此，还考虑有避开使用者的手而显示图像或者使图像光的亮度小于外界光的亮度的对策。但是，如果每次进行操作时变更图像的显示位置或者变更图像光的光量，则使用者有时会觉得麻烦。

发明内容

本发明的目的在于在维持图像的可视性的状态下使使用者识别指示体的状态。

为了解决上述课题，本发明的头部佩戴型显示装置具有：显示部，其佩戴于使用者的头部，以所述使用者能够目视外景的方式显示图像；拍摄部；操作检测部，其根据所述拍摄部的拍摄图像，检测指示体的操作；以及控制部，其根据所述操作检测部检测的操作来控制所述显示部的图像，在所述操作检测部从所述拍摄部的拍摄图像中检测出所述指示体的情况下，所述控制部利用所述显示部进行显示对象的显示，该显示对象表示所述指示体的位置和形状中的至少任意一个。

根据本发明，在根据拍摄部的拍摄图像检测出所述指示体的情况下，利用显示部显示表示指示体的位置和形状中的至少任意一个的显示对象。因此，即使在显示部正显示图像的情况下，也能够在维持该图像的可视性的状态下使使用者识别指示体的位置或者形状。

此外，在本发明中，所述显示部与所述使用者目视的外景重叠地显示所述图像，所述拍摄部拍摄包含所述使用者目视的外景的至少一部分的范围，所述控制部使得所述显示对象显示在与所述使用者在外景中目视所述指示体的位置对应的位置上。

根据本发明，能够将显示对象显示到在与使用者在外景中目视指示体的位置对应的位置上。因此，能够利用所显示的显示对象的位置，来识别指示体的位置。

此外，在本发明中，所述显示部构成为能够使外部光透过，该头部佩戴型显示装置具有透射率调整部，该透射率调整部调整透过所述显示部的外部光的透射率，所述控制部根据由所述透射率调整部调整的外部光的透射率，切换所述显示对象的显示和不显示。

根据本发明，根据外部光的透射率，切换了显示对象的显示和不显示。因此，利用透射率调整部较低抑制外部光的透射率，在外界的可视性下降的情况下，通过显示显示对象，能够使使用者识别指示体的状态。

此外，在本发明中，所述控制部根据所述显示部显示的所述图像的尺寸，切换所述显示对象的显示和不显示。