[发明专利]基于驾驶员行为的主动车辆性能调整有效
申请号: | 201810161366.5 | 申请日: | 2018-02-27 |
公开(公告)号: | CN109131340B | 公开(公告)日: | 2021-07-16 |
发明(设计)人: | 普拉汉斯·阿维里迪;陈鹤鸣 | 申请(专利权)人: | 株式会社日立制作所 |
主分类号: | B60W40/09 | 分类号: | B60W40/09 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人: | 倪斌 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 驾驶员 行为 主动 车辆 性能 调整 | ||
记录驾驶员的驾驶行为,并在车辆或云数据中心上创建签名。可以通过驾驶员要驾驶的任何车辆使用安全认证来访问驾驶员签名。数据收集是一种监测驾驶员的驾驶行为的连续过程。OEM的指南用于将驾驶员签名和理想驾驶特征进行比较。将变化推送到车辆控制器以修改各个汽车部件的控制,从而调整车辆的效率并改善驾驶员的乘坐舒适性。可以在远程云系统或车辆上决定要进行的改变。
技术领域
本公开总体上涉及汽车系统,并且更具体地涉及一种自主驾驶和辅助驾驶系统。
背景技术
在相关技术的实施方式中,存在在汽车的操作期间增加安全性和驾驶员分离的系统。在相关技术的实施方式中,对先进驾驶员辅助系统 (ADAS)、车队系统和乘车共享有明显推动。
在相关技术的车队或乘车共享计划中,当驾驶员使用不同的车辆时,正在使用的车辆的效率显著改变。驾驶员的驾驶行为与车辆动力学不相关,从而增加或至少保持整个车队的相似效率和乘坐感觉。
发明内容
示例实施方式涉及理解和复制驾驶员行为。复制驾驶员行为的想法是在不同的道路/环境条件下保持驾驶员的表现一致,并且根据驾驶员期望的响应调整汽车/部件以高效率地作用。将驾驶员行为的数学表示描述为驾驶员签名。驾驶员签名可以迁移到具有所述驾驶员的不同车辆上,以确保驾驶员的表现一致。对于自动汽车,驾驶员签名可以进一步用于指导汽车如同相应驾驶员一样地进行驾驶以增加对自动系统的熟悉度。这些示例实施方式涉及为自主和辅助驾驶系统增加价值。
本公开的方面包括一种车辆,所述车辆可以包括处理器,所述处理器配置为确定车辆的驾驶员签名,所述驾驶员签名配置为预测对所述车辆作出的即将到来的驾驶员动作;以及在车辆操作的同时,基于对于根据所述驾驶员签名预测的即将到来的驾驶员动作的预期来控制所述车辆的功能。
本公开的附加方面包括一种通信地耦合到一个或多个车辆的设备,所述设备包括处理器,所述处理器配置为:处理来自所述一个或多个车辆中的每一个的传感器数据;确定来自所述一个或多个车辆的车辆的驾驶员签名,所述驾驶员签名配置为从所述一个或多个车辆提供对所述车辆作出的一个或多个即将到来的驾驶员动作的预测;在车辆操作的同时,提供来自所述一个或多个车辆的车辆的驾驶员签名。
另外的示例实施方式可以包括一种系统,所述系统可以包括配置为提供传感器数据的一个或多个车辆;以及通信地耦合到一个或多个车辆的设备,所述设备包括处理器,所述处理器配置为处理来自所述一个或多个车辆中的每一个的传感器数据;确定来自所述一个或多个车辆的车辆的驾驶员签名,所述驾驶员签名配置为从所述一个或多个车辆提供对所述车辆作出的一个或多个即将到来的驾驶员动作的预测;在车辆操作的同时,向来自所述一个或多个车辆的车辆提供所述驾驶员签名。
本公开的方面包括一种计算机程序,存储用于执行处理的指令,所述指令配置为确定车辆的驾驶员签名,所述驾驶员签名配置为预测对所述车辆作出的即将到来的驾驶员动作;以及在车辆操作的同时,响应于对于根据所述驾驶员签名预测的即将到来的驾驶员动作的预期来控制所述车辆的功能。可以将这些指令存储在配置为由一个或多个处理器执行的非暂时性计算机可读介质上。
本公开的方面包括一种方法,所述方法包括:确定车辆的驾驶员签名,所述驾驶员签名配置为预测对所述车辆作出的即将到来的驾驶员动作;以及当车辆在操作时,响应于对于根据所述驾驶员签名预测的即将到来的驾驶员动作的预期来控制所述车辆的功能。
另外的示例实施方式可以包括一种系统,所述系统可以包括配置为提供传感器数据的一个或多个车辆;处理来自所述一个或多个车辆中的每一个的所提供的传感器数据的装置;确定来自所述一个或多个车辆的车辆的驾驶员签名的装置,所述驾驶员签名配置为从所述一个或多个车辆提供对所述车辆作出的一个或多个即将到来的驾驶员动作的预测;以及当车辆在操作时,向来自所述一个或多个车辆的所述车辆提供所述驾驶员签名。
附图说明
图1示出了根据示例实施方式的包括一个或多个车辆和管理设备在内的系统。
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