[发明专利]储线轮装置及其使用方法

权利要求书

1.一种储线轮装置，其特征在于，其包括：

机架(1)，所述机架(1)上自一侧向另一侧依次间隔设有第一动滑轮组(10)、第一定滑轮组(11)和第二动滑轮组(12)；

第一驱动机构(2)，所述第一驱动机构(2)与所述第一动滑轮组(10)相连；

第二驱动机构(3)，所述第二驱动机构(3)与所述第二动滑轮组(12)相连，并用于驱动所述第二动滑轮组(12)朝远离所述第一定滑轮组(11)方向运动；

位置传感器(4)，所述位置传感器(4)设于所述机架(1)上且其信号输出端与所述第一驱动机构(2)相连，所述位置传感器(4)用于监测所述第二动滑轮组(12)位置并控制所述第一驱动机构(2)驱动所述第一动滑轮组(10)朝远离或靠近所述第一定滑轮组(11)方向运动。

2.如权利要求1所述的储线轮装置，其特征在于：所述第一动滑轮组(10)、所述第一定滑轮组(11)和所述第二动滑轮组(12)上分别设有x、y和z个用于绕经线缆的导轮，且x≥y+z，z≥2。

3.如权利要求2所述的储线轮装置，其特征在于：x＝y+z，z＝2。

4.如权利要求1所述的储线轮装置，其特征在于：所述第一驱动机构(2)具有可绕自身轴线正转和反转的旋转驱动轴，所述旋转驱动轴通过皮带与所述第一动滑轮组(10)相连。

5.如权利要求1所述的储线轮装置，其特征在于：所述第一驱动机构(2)具有伸缩驱动轴，所述伸缩驱动轴与所述第一动滑轮组(10)相连。

6.如权利要求1所述的储线轮装置，其特征在于：所述第二驱动机构(3)包括牵引线(30)和配重(31)；所述牵引线(30)一端与所述第二动滑轮组(12)相连且另一端与所述配重(31)相连。

7.如权利要求6所述的储线轮装置，其特征在于：所述第二驱动机构(3)还包括设于所述机架(1)上的第二定滑轮组(32)，所述牵引线(30)一端与所述第二动滑轮组(12)相连且另一端绕经所述第二定滑轮组(32)并与所述配重(31)相连。

8.如权利要求1所述的储线轮装置，其特征在于：所述机架(1)上设有第一导轨(13)，所述第一动滑轮组(10)滑设于所述第一导轨(13)上。

9.如权利要求1所述的储线轮装置，其特征在于：所述机架(1)上设有第二导轨(14)，所述第二动滑轮组(12)滑设于所述第二导轨(14)上。

10.一种如权利要求1所述的储线轮装置的使用方法，其特征在于，其包括如下步骤：

将线缆在所述第一动滑轮组(10)与所述第一定滑轮组(11)之间缠绕若干圈，再在所述第一动滑轮组(10)与所述第二动滑轮组(12)之间缠绕若干圈，最后绕至收线盘，并设置收线速度大于放线速度；

当中断收线时，所述第二驱动机构(3)驱动所述第二动滑轮组(12)自其初始位置朝远离所述第一定滑轮组(11)方向运动，所述位置传感器(4)将监测的所述第二动滑轮组(12)的位置信号传递至所述第一驱动机构(2)并控制所述第一驱动机构(2)驱动所述第一动滑轮组(10)自其初始位置朝远离所述第一定滑轮组(11)方向运动，使所述第一动滑轮组(10)与所述第一定滑轮组(11)之间的所述线缆以及所述第一动滑轮组(10)与所述第二动滑轮组(12)之间的所述线缆处于张力平衡状态；

当重新收线时，所述第二动滑轮组(12)朝靠近所述第一定滑轮组(11)方向运动至其初始位置，所述位置传感器(4)将监测的所述第二动滑轮组(12)的位置信号传递至所述第一驱动机构(2)并控制所述第一驱动机构(2)驱动所述第一动滑轮组(10)朝靠近所述第一定滑轮组(11)方向运动至其初始位置。