[发明专利]一种退火炉参数自整定温度控制方法在审
| 申请号： | 201810162278.7 | 申请日： | 2018-02-27 |
| 公开（公告）号： | CN108376006A | 公开（公告）日： | 2018-08-07 |
| 发明（设计）人： | 乔梁;常生财;付友昌;付振兴;张学范;宁媛媛;胡开艳;郭敏;程晓娟;罗星;郭治霞 | 申请（专利权）人： | 首钢京唐钢铁联合有限责任公司 |
| 主分类号： | G05D23/32 | 分类号： | G05D23/32 |
| 代理公司： | 北京华沛德权律师事务所 11302 | 代理人： | 马苗苗 |
| 地址： | 063200*** | 国省代码： | 河北;13 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 语言变量 误差变化 系统误差 输出 参数自整定 模糊控制表 模糊论域 退火炉 采样 系统稳定性 技术效果 输出控制 系统闭环 模糊化 并置 下炉 保证 | ||
1.一种退火炉参数自整定温度控制方法，其特征在于，所述方法包括：
判断是否到达采样时间；
如到达采样时间，则将系统误差e和误差变化△e输入PLC存储区中；
判断所述系统误差e和误差变化△e是否超出预定范围；
如不超出预定范围，则将所述系统误差e和误差变化△e输入到语言变量的模糊论域中并置入存储区；
获得模糊控制表；
根据所述模糊控制表和输入到模糊论域中的所述系统误差e和误差变化△e获得第一输出语言变量；
对所述第一输出语言变量去模糊化，获得第二输出语言变量；
将所述第二输出语言变量输入PID模块中，并输出控制变量。
2.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在所述判断是否到达采样时间之前，所述方法还包括：将量化因子置入PLC中。
3.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在判断所述系统误差e和误差变化△e是否超出预定范围之后，所述方法还包括：
如超出预定范围，则将所述系统误差e和所述误差变化△e的超出部分修改为上限值或下限值。
4.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述模糊控制表为根据所述PLD参数的整定原则以及对退火炉控制过程中现场参数调节的经验得到的调整规律表。
5.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述第一输出语言变量包括PID控制模块FB41中的Kp、Ti、Td三个参数。
6.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述Kp、Ti、Td均为是三角函数形式。
7.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述系统误差e和误差变化△e均为三角函数形式。
8.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述系统误差e和误差变化△e的模糊集均取为(NB、NM、NS、ZE、PS、PM、PB)；
所述Kp、Ti、Td的模糊集均取为(ZE、S、MB、VB)。
9.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述系统误差e和误差变化△e的论域取为(-6，-5，-4，-3，-3，-1，0，1，2，3，4，5，6)；
所述Kp、Ti、Td的论域取为(0，1，2，3，4，5，6，7，8)。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于首钢京唐钢铁联合有限责任公司，未经首钢京唐钢铁联合有限责任公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201810162278.7/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
