[发明专利]一种热轧卷取机夹送辊装置的刚度测量方法及装置

权利要求书

1.一种热轧卷取机夹送辊装置的刚度测量方法，其特征在于，包括：

启动卷取机PLC控制系统中的夹送辊装置的刚度测量控制程序，以使得所述夹送辊装置运行；

在所述夹送辊装置运行过程中，记录所述夹送辊装置中上夹送辊和下夹送辊之间的压力值数据和辊缝值数据；

对所述压力值数据和所述辊缝值数据进行线性回归和曲线拟合，获得所述夹送辊装置的刚度的回归直线方程式；

基于所述夹送辊装置的刚度的回归直线方程式，计算出所述夹送辊装置的刚度。

2.如权利要求1所述的热轧卷取机夹送辊装置的刚度测量方法，其特征在于，在所述启动卷取机PLC控制系统中的夹送辊装置的刚度测量控制程序之前，还包括：

启动所述卷取机PLC控制系统中的所述夹送辊装置的位置控制程序；

控制所述上夹送辊和所述下夹送辊之间的辊缝值为零，并将所述上夹送辊和所述下夹送辊之间的压力值清零。

3.如权利要求2所述的热轧卷取机夹送辊装置的刚度测量方法，其特征在于，所述启动卷取机PLC控制系统中的夹送辊装置的刚度测量控制程序，包括：

在所述上夹送辊和所述下夹送辊之间的压力值清零后，启动所述夹送辊装置的压力控制程序，并控制所述上夹送辊两侧压力控制设定值阶跃变化。

4.如权利要求3所述的热轧卷取机夹送辊装置的刚度测量方法，其特征在于，所述记录所述夹送辊装置中上夹送辊和下夹送辊之间的压力值数据和辊缝值数据，包括：

通过数据记录装置，记录下所述上夹送辊和所述下夹送辊在压力控制下位于操作侧的第一辊缝值数据和第一压力值数据，以及位于传动侧的第二辊缝值数据和第二压力值数据。

5.如权利要求4所述的热轧卷取机夹送辊装置的刚度测量方法，其特征在于，所述对所述压力值数据和所述辊缝值数据进行线性回归和曲线拟合，获得所述夹送辊装置的刚度的回归直线方程式，包括：

对所述第一辊缝值数据和所述第一压力值数据进行线性回归和曲线拟合，获得所述上夹送辊和所述下夹送辊位于所述操作侧的辊缝-压力的第一回归直线方程式和第一拟合曲线；以及

对所述第二辊缝值数据和所述第二压力值数据进行线性回归和曲线拟合，获得所述上夹送辊和所述下夹送辊位于所述传动侧的辊缝-压力的第二回归直线方程式和第二拟合曲线。

6.如权利要求5所述的热轧卷取机夹送辊装置的刚度测量方法，其特征在于，所述基于所述夹送辊装置的刚度的回归直线方程式，计算出所述夹送辊装置的刚度，包括：

基于所述第一回归直线方程式，计算所述第一拟合曲线中在辊缝值变化1mm时对应的第一压力值，所述第一压力值即为所述夹送辊装置的第一刚度；以及

基于所述第二回归直线方程式，计算所述第二拟合曲线中在辊缝值变化1mm时对应的第二压力值，所述第二压力值即为所述夹送辊装置的第二刚度。

7.一种热轧卷取机夹送辊装置的刚度测量装置，其特征在于，包括：

刚度测量控制程序单元，用于启动卷取机PLC控制系统中的夹送辊装置的刚度测量控制程序，以使得所述夹送辊运行；

数据记录单元，用于在所述夹送辊装置运行过程中，记录所述夹送辊装置中上夹送辊和下夹送辊之间的压力值数据和辊缝值数据；

数据处理单元，用于对所述压力值数据和所述辊缝值数据进行线性回归和曲线拟合，获得所述夹送辊装置的刚度的回归直线方程式；

刚度计算单元，用于基于所述夹送辊装置的刚度的回归直线方程式，计算出所述夹送辊装置的刚度。