[发明专利]一种主从磁吸式擦窗机器人

权利要求书

1.一种主从磁吸式擦窗机器人，是由待擦窗、主动刷、从动刷和防滑落装置组成的，其特征在于：所述的主动刷吸附在待擦窗的表面，所述的从动刷吸附在待擦窗的另一侧表面，所述的防滑落装置绕过待擦窗的外边缘连接主动刷和从动刷。

2.如权利要求1所述的一种主从磁吸式擦窗机器人，其特征在于：所述的待擦窗是由窗体和窗架组成的，所述的窗体内嵌在窗架的内部。

3.如权利要求1所述的一种主从磁吸式擦窗机器人，其特征在于：所述的主动刷是由主动刷体、蓄电池、电池槽、充电口、开关控制键、主动刷片、光感探体、光感探头、第一钩柱、第一钩环、第一湿垫槽、第一湿垫、控制盒、第一磁块、第一电机架、横电机、横电机轴、大轮、第二电机架、竖电机、竖电机轴、轮轴和小轮组成的，所述的电池槽固定在主动刷体的上表面的偏下部，所述的蓄电池安装在电池槽内，所述的充电口和开关控制键依次固定在电池槽的下表面，所述的主动刷片固定在主动刷体的下表面边缘，所述的光感探体固定在主动刷体的侧面的四周，所述的光感探头安装在光感探体的外部，所述的主动刷体的上表面中心固定着第一钩柱，所述的第一钩柱上固定着第一钩环，所述的上下两个主动刷片的内部固定着第一湿垫槽，所述的第一湿垫槽内嵌着第一湿垫，所述的控制盒安装在主动刷体的底部，所述的第一磁块固定在控制盒的底部，所述的第一电机架固定在控制盒的上部偏内的位置，而且两组第一电机架呈对称分布，所述的横电机固定在第一电机架上，所述的横电机向外伸出横电机轴，所述的横电机轴上安装着大轮，所述的第二电机架安装在控制盒的下部偏内的位置，所述的竖电机固定在第二电机架上，所述的竖电机向外伸出竖电机轴，所述的竖电机轴上固定着轮轴，所述的轮轴上安装着两组对称分布的小轮。

4.如权利要求1所述的一种主从磁吸式擦窗机器人，其特征在于：所述的从动刷是由从动刷体、从动刷片、环形湿垫、第二磁块、第二钩柱和第二钩环组成的，所述的从动刷片固定在从动刷体的下表面边缘，所述的环形湿垫固定在从动刷体的内部，所述的第二磁块固定在从动刷体的下部中心位置，所述的从动刷体的上表面中心固定着第二钩柱，所述的第二钩柱上固定着第二钩环。

5.如权利要求1所述的一种主从磁吸式擦窗机器人，其特征在于：所述的防滑落装置是由绳筒、安全绳、主动刷安全钩和从动刷安全钩组成的，所述的绳筒内卷起安全绳，所述的安全绳的一端安装着主动刷安全钩、另一端安装着从动刷安全钩。

6.如权利要求1-4所述的一种主从磁吸式擦窗机器人，其特征在于：所述的主动刷片和从动刷片的数目为四个，其均由平行四边形的橡胶片制成。

7.如权利要求1-4所述的一种主从磁吸式擦窗机器人，其特征在于：所述的第一湿垫和环形湿垫是由80±5％的棉和20±5％的涤纶组成的。

8.如权利要求1-5所述的一种主从磁吸式擦窗机器人，其特征在于：所述的安全绳是由铁丝组成的，其两端的主动刷安全钩和从动刷安全钩均由两片可打开的半环形的磁铁组成的。

9.如权利要求1-5所述的一种主从磁吸式擦窗机器人，其特征在于：所述的主动刷安全钩套住第一钩环，所述的从动刷安全钩套住第二钩环，所述的第一磁块和第二磁块隔着窗体的两侧相互吸附。