[发明专利]电池电量计算方法及其装置

说明书

本发明涉及一种电池电量计算方法，包括：读取电量计启动后计算的第一电量值，并将所述第一电量值作为偏移修正值，其中所述第一电量值为电量计启动后计算出的第一个电量值；根据所述偏移修正值对电量计计算的实时电量值进行偏移修正以获得第二电量值，所述第二电量值小于或等于电量计计算的实时电量值；显示所述第二电量值。本发明可以尽可能防止电量跳变的情况发生，从而降低了电池在飞机飞行过程中带来的风险。

【技术领域】

本发明涉及电池管理技术领域，尤其涉及一种电池电量计算方法及其装置。

【背景技术】

随着无人机技术的发展和成熟，其应用场景越来越广泛。无人机的安全飞行需要智能电量管理方案来进行支撑。目前的智能电量管理方案多以德州仪器(TI，TexasInstruments)的BQ30Z55、BQ40Z50、BQ34Z100等芯片为核心，再辅以处理器等外围器件实现。其中，电池剩余电量(RSOC，Remain State Of Charge)的信息主要由TI的电量计量芯片(即电量计)来提供。电量计作为电池保护板上一块很重要的集成芯片，其工作的时候会产生较大的功耗，因此电池在电量较低状态下存放时会选择将电量计关闭来降低整体功耗。

然而，关闭电量计后，在下次电池使用时需要将电量计重新激活并重新计算电量，而这个重新计算的电量因多方面因素会和电量计关闭前显示的电量不一致，有的甚至差距较大，会有跳变产生，而这种跳变的产生会对无人机的飞行带来风险。

【发明内容】

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供一种可以降低无人机飞行风险的电池电量计算方法及其装置。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供以下技术方案：

一种电池电量计算方法，包括：

读取电量计启动后计算的第一电量值，并将所述第一电量值作为偏移修正值，其中所述第一电量值为电量计启动后计算出的第一个电量值；

根据所述偏移修正值对电量计计算的实时电量值进行偏移修正以获得第二电量值，所述第二电量值小于或等于电量计计算的实时电量值；

显示所述第二电量值。

在其中一个实施例中，所述根据所述偏移修正值对电量计计算的实时电量值进行偏移修正以获得第二电量值，包括：

计算电量计计算的实时电量值与所述偏移修正值之间的差值；

将所述差值与零比较，若所述差值大于零，则将所述差值作为所述第二电量值，否则，将0作为所述第二电量值。

在其中一个实施例中，所述根据所述偏移修正值对电量计计算的实时电量值进行偏移修正以获得第二电量值之后，包括：

判断所述电量计计算的实时电量值是否小于或等于预设的电量阈值；

若是则将所述第二电量值更新为电量计计算的实时电量值；

若否，则判断所述第二电量值是否小于或等于预设的电量阈值，若是，则将所述第二电量值更新并保持为预设的电量阈值。

在其中一个实施例中，所述根据所述偏移修正值对电量计计算的实时电量值进行偏移修正以获得第二电量值之后，包括：

判断所述第二电量值是否小于或等于预设的电量阈值，若是，则将所述第二电量值更新并保持为预设的电量阈值。

在其中一个实施例中，所述预设的电量阈值为电池剩余电量的7％。

在其中一个实施例中，所述根据所述偏移修正值对电量计计算的实时电量值进行偏移修正以获得第二电量值之后，包括：

判断所述电池是否充满电，若是，则将所述电量计计算的实时电量值作为第二电量值。