[发明专利]一种组合式运输无人机

说明书

本发明涉及无人机技术领域，尤其是涉及一种组合式运输无人机。其特点是包括多个模块化无人机、无人机安装平台和安装接口，所述的模块化无人机由无人机主体和无人机安装榫头组成，无人机主体通过无人机安装榫头和安装接口固定安装在无人机安装平台上，所述的无人机安装平台由无人机安装架、起落架、货物挂架、中央控制器、电力/数据传输线组成，中央控制器、货物挂架和起落架设置在无人机安装架下方，多个模块化无人机通过电力/数据传输线相连并与中央控制器相连。其通过改变组合无人机数目与布局，可以满足不同体积质量载荷的运输需求，扩展了运输无人机的载荷范围；增强续航能力，实现无人机模块快速拆装，增强无人机的安全性和适应性。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其是涉及一种组合式运输无人机。

背景技术

无人机技术目前日渐成熟，其中旋翼无人机已经逐渐应用于各行各业，运输无人机是当今旋翼无人机的一种重要分支。2013年6月，美国Matternet公司在海地和多米加共和国测试了无人机网络，无人机能够携载2公斤物体飞行9.7公里。2014年8月，谷歌公布了悄然实施了两年的“翼计划”送货无人机研发项目，表示希望在几年内推出小型无人机快递服务。谷歌送货无人机的原型机宽约1.5米，高约0.8米，有4个推进器，能从距地约46米的高度向地面递送包裹。2015年2月，淘宝联合圆通速递，在北京、上海、广州部分区域开展的无人机快递实验。该螺旋桨驱动无人机的型号为黑白机身，占地约0.25平方米。2016年9月19日，国内初创公司迅蚁无人机与中国邮政浙江安吉分公司联合开通了中国第一条无人机快递邮路，无人机飞行时间约15分钟。虽然运输无人机发展迅猛，但由上可以看出运输无人机存在着载荷低、尺寸大、航时短的问题。而组合式运输无人机可以较大程度的改善现状。

公开号为CN 106741897 A的发明提出了一种矩阵飞行器，其本质仍是一种组合无人机，该方案实质为多个无人机组合成M*N的矩阵，可以增加飞行器载荷，但该方案仅提到用于农业、电力、军事领域。同时，该方案中无人机连接方式设计有缺陷，组装不方便；无人机只能布成矩阵形式，不同体积质量载荷如何搭载也并无说明。公开号为CN 205661655 U的实用新型专利中提出了一种模块化组合式多旋翼无人机，其本质是通过多个动力模块相互拼接来实现无人机的快速设计。该方案并未将其用于运输，且单一的动力模块无法实现独立工作。

公开号为CN 205738041 U的实用新型专利中提出了一种无人机的组装模块及模块化的无人机方案，该方案与上一实用新型专利相似，也是通过多个动力模块相拼接组成一架无人机，通过拆卸可以大大降低无人机的存储所需空间。该方案并未将其用于运输，且单一的动力模块无法实现独立工作。公开号为CN 205524962 U的实用新型专利中提出了一种组合式无人机方案，该方案实质是将两架相同无人机在旋翼处通过磁铁反向相接，可以用于双目视觉摄影，该方案中无人机反向相接可能无法提供有效的升力、且磁力连接方式对电机影响极大。公开号为CN 205087154 U的实用新型专利中提出了一种组合无人机方案，该方案中通过连杆将相邻两架无人机相连，可以大大增加农林植保作业中单次作业面积。但是该方案中无人机只能连成一排，用途较为单一。

现有的运输无人机存在以下问题：1、单架无人机体积较大，存储运输困难；2、无人机载荷范围窄，通用性差；3、无人机续航能力差；4、已有的组合无人机概念存在拆装不便，载荷布置方式不明确的问题。

发明内容

本发明的目的在于避免现有技术的缺陷而提供一种组合式运输无人机，有效解决了现有技术存在的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：所述的一种组合式运输无人机，其特点是包括多个模块化无人机、无人机安装平台和安装接口，所述的模块化无人机由无人机主体和无人机安装榫头组成，无人机主体通过无人机安装榫头和安装接口固定安装在无人机安装平台上，所述的无人机安装平台由无人机安装架、起落架、货物挂架、中央控制器、电力/数据传输线组成，中央控制器、货物挂架和起落架设置在无人机安装架下方，多个模块化无人机通过电力/数据传输线相连并与中央控制器相连。