[发明专利]机械手辅助接插件的全自动制造流水线

权利要求书

1.一种机械手辅助接插件的全自动制造流水线，其特征在于组成如下：工作台、用于运送载具实现循环输送的载具驱动机构、用于输送和纠正偏心铆钉的方向的纠正上料机构、用于抓取偏心铆钉的上料机械手、用于对偏心铆钉实施旋铆作业的旋铆机、用于输送基板并实现上料作业的流水上料机构、用于抓取工件实现下料作业的下料机械手，所述载具驱动机构包括一号料槽、二号料槽、三号料槽、四号料槽、四套用于推动载具的推动机构，四套所述推动机构为：一号推动机构、二号推动机构、三号推动机构、四号推动机构，所述推动机构包括：载具推杆、推杆气缸，所述载具推杆固连于所述推杆气缸的活塞杆的末端；所述一号推动机构、二号推动机构、三号推动机构、四号推动机构相互连通构成口字型的布局，所述一号推动机构、二号推动机构、三号推动机构、四号推动机构分别和所述一号料槽、二号料槽、三号料槽、四号料槽相匹配；所述纠正上料机构、上料机械手固连于所述工作台，所述上料机械手位于所述纠正上料机构的上部，所述上料机械手从所述纠正上料机构处抓取到偏心铆钉后放置到位于所述载具驱动机构中的载具上；所述旋铆机位于所述二号料槽的上部；所述流水上料机构、下料机械手固连于所述工作台，所述下料机械手位于所述四号料槽处；所述下料机械手包括：机械手支架、水平滑板、竖直滑板、下料手爪，所述机械手支架固连于所述工作台，所述水平滑板固连于所述机械手支架，所述竖直滑板连接于所述水平滑板，所述下料手爪连接于所述竖直滑板。

2.根据权利要求1所述的机械手辅助接插件的全自动制造流水线，其特征在于：所述流水上料机构包括：输送线、导向块、升降台、过度板、传送电机、上料机械手，所述传送电机用于驱动所述输送线运动，所述过渡板位于所述输送线的输出端，在所述过渡板的一侧固连有所述导向块，所述升降台活动连接于所述导向块。

3.根据权利要求1所述的机械手辅助接插件的全自动制造流水线，其特征在于：所述流水上料机构还包括：升降块、斜面滑块、斜面气缸，所述升降块固连于所述升降台，所述斜面滑块活动连接于所述导向块，所述斜面滑块和所述升降块相匹配，所述斜面滑块上设置有用于推动所述升降块运动的斜面，所述斜面气缸的活塞杆的末端固连于所述斜面滑块；所述导向块上设置有中间孔，所述升降台和过度板通过所述中间孔而相互连通。

4.根据权利要求1所述的机械手辅助接插件的全自动制造流水线，其特征在于：所述载具驱动机构还包括：对中滑块、对中气缸，所述对中滑块、对中气缸固连于所述二号料槽的侧部，所述对中滑块固连于所述对中气缸的活塞杆的端部；在载具上设置有和所述对中滑块相匹配的对中口。

5.根据权利要求1所述的机械手辅助接插件的全自动制造流水线，其特征在于：所述纠正上料机构包括：送料轨道、纠偏块、小送料块、大滑板、大气缸、过度位、二次纠偏块，偏心铆钉位于所述送料轨道中，所述小送料块位于所述送料轨道的输出口处；所述大滑板活动连接于所述工作台，所述大气缸的活塞杆的末端固连于所述大滑板，所述小送料块、二次纠偏块固连于所述大滑板；所述过度位固连于所述送料轨道的末端，所述过度位用于逐渐校正偏心铆钉上铆钉凸台的位置；所述过度位固连于所述工作台，所述过度位上设置有用于容纳偏心铆钉的铆钉基体的容腔；所述二次纠偏块上设置有和铆钉凸台相匹配的纠偏口。

6.根据权利要求1所述的机械手辅助接插件的全自动制造流水线，其特征在于：所述上料机械手包括：抓取机械手、手爪，所述抓取机械手固连于所述工作台，所述手爪固连于所述抓取机械手的执行端，所述手爪的方向朝下；所述手爪包括中间块、双手指，所述中间块固连于所述抓取机械手，所述双手指的数量为两个、活动连接于所述中间块的两侧；所述双手指包括左半片、右半片，所述左半片和右半片活动连接于所述中间块，所述左半片和右半片为相互磁性吸合的金属材料；所述左半片和右半片构成用于抓取铆钉凸台的抓取机构。