[发明专利]处理装置以及处理系统

说明书

本发明的实施方式涉及处理装置以及处理系统。实施方式涉及的处理装置具备存储部和评价部。存储部存储将对第1图像所包含的第1颜色分量图像的模糊形状进行变更的模糊变更过滤器应用到第2图像所包含的第2颜色分量图像而得到的第3图像、和所述第2图像所包含的第3颜色分量图像。评价部基于第3图像和第3颜色分量图像来算出评价值。

本申请将日本专利申请2017-119800(申请日：2017年6月19日)作为基础而根据该申请享受优先权。本申请通过参照该申请而包含该申请的全部内容。

技术领域

本发明是实施方式涉及处理装置以及处理系统。

背景技术

一般而言，已知如下技术：基于由拍摄装置(摄像头)拍摄到的图像，取得距离信息，该距离信息表示到在由该拍摄装置拍摄图像的范围(以下记载“拍摄范围”)内存在的被摄体为止的距离。

根据这样的拍摄装置，例如通过利用在不存在某物体时拍摄到的图像的距离信息与存在该物体而其他物体的位置未变化的图像的距离信息之间的差量，能够检测拍摄范围内有无该物体。因此，上述的拍摄装置能够例如作为监视摄像头等来加以利用。

但是，在如上所述那样检测有无物体时，需要从图像计算(取得)距离信息。用于该计算(取得)的计算成本高。

发明内容

本发明要解决的课题在于，提供一种能够降低用于检测有无物体的计算成本的处理装置以及处理系统。

实施方式涉及的处理装置具备存储部和评价部。存储部存储将对第1图像所包含的第1颜色分量图像的模糊形状进行变更的模糊变更滤波器应用于第2图像所包含的第2颜色分量图像而得到的第3图像、和所述第2图像所包含的第3颜色分量图像。评价部基于第3图像和第3颜色分量图像来算出评价值。

附图说明

图1是表示第1实施方式涉及的拍摄装置的硬件构成的一例的框图。

图2是用于对过滤器的一例进行说明的图。

图3是表示第1过滤区域以及第2过滤区域的透射率特性的一例的图。

图4是表示拍摄装置的功能构成的一例的图。

图5是表示前处理的处理步骤的一例的流程图。

图6是用于对R图像进行概念性的说明的图。

图7是用于对B图像进行概念性的说明的图。

图8是表示R图像的模糊形状的大小根据距离而变化的图。

图9是表示G图像的模糊形状的大小根据距离而变化的图。

图10是表示B图像的模糊形状的大小根据距离而变化的图。

图11是用于对图像中的边缘区域的模糊形状进行说明的图。

图12用于说明对R图像的模糊形状应用模糊变更过滤器的情况的图。

图13是表示R图像的模糊形状以及G图像的模糊形状的模糊函数的一例的图。

图14是表示与距离d1对应的模糊变更过滤器的一例的图。

图15是表示与距离d2对应的模糊变更过滤器的一例的图。

图16是表示与距离d3对应的模糊变更过滤器的一例的图。

图17是表示评价处理的处理步骤的一例的流程图。

图18是表示应用拍摄装置的监视系统的功能构成的一例的框图。

图19是表示应用拍摄装置的自动门系统的功能构成的一例的框图。