[发明专利]一种用于印刷制品的固定式压折模切机器人

权利要求书

1.一种用于印刷制品的固定式压折模切机器人，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)外壁的左右两侧均安装有轴架(2)，所述轴架(2)的内壁与箱体(1)的外壁相连，所述轴架(2)的内壁安装有转杆(14)，所述转杆(14)的外壁与轴架(2)的内壁相连，所述轴架(2)的左侧安装有转轴(3)，所述转轴(3)的外壁与轴架(2)的内壁相连，所述转轴(3)的内壁与转杆(14)的外壁相连，所述转轴(3)的左侧内壁安装有电机(6)，所述电机(6)的外壁与转轴(3)的内壁相连，所述电机(6)的下表面安装有轴座(5)，所述轴座(5)的上表面与电机(6)的下表面相连，所述箱体(1)内壁的左右两侧均安装有拉杆(7)，所述拉杆(7)的外壁与箱体(1)的内壁相连，所述拉杆(7)的内壁安装侧板(8)，所述侧板(8)的外壁与拉杆(7)的内壁相连，所述箱体(1)的内壁顶端安装有顶板(9)，所述顶板(9)的外壁与箱体(1)的内壁相连，所述顶板(9)内壁的下表面安装有立杆(12)，所述立杆(12)的上表面与顶板(9)内壁的下表面相连，所述立杆(12)的下表面安装有切刀(13)，所述切刀(13)的上表面与立杆(12)的下表面相连，所述切刀(13)的下表面与转杆(14)的上表面活动相连，所述切刀(13)外壁的左右两侧均安装有刮板(16)，所述刮板(16)的内壁与切刀(13)的外壁相连，所述转杆(14)的上表面安装有垫板(15)，所述垫板(15)的下表面与转杆(14)的上表面相连，所述切刀(13)的下表面与垫板(15)的上表面活动相连。

2.根据权利要求1所述的一种用于印刷制品的固定式压折模切机器人，其特征在于：所述机座(5)的下表面安装有支架(23)，所述支架(23)的上表面与机座(5)的下表面相连，所述支架(23)的下表面安装有三角板(24)，所述三角板(24)的上表面与支架(23)的下表面相连，所述三角板(24)的下表面安装有底座(25)，所述底座(25)的上表面与三角板(24)的下表面相连，所述底座(25)的下表面安装有竖杆(26)，所述竖杆(26)的上表面与底座(25)的上表面相连，所述竖杆(26)的下表面安装有胶垫(4)，所述胶垫(4)的上表面与竖杆(26)的下表面相连。

3.根据权利要求1所述的一种用于印刷制品的固定式压折模切机器人，其特征在于：所述箱体(1)的外壁设有检修口(22)，所述检修口(22)的外壁与箱体(1)的内壁相连。

4.根据权利要求1所述的一种用于印刷制品的固定式压折模切机器人，其特征在于：所述箱体(1)的上表面设有护罩(10)，所述护罩(10)的外壁与箱体(1)的内壁相连。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的一种用于印刷制品的固定式压折模切机器人，其特征在于：所述转杆(14)的外壁套接有内套(17)，所述内套(17)的内壁与转杆(14)的外壁相连，所述内套(17)的外壁套接有外套(18)，所述外套(18)的内壁与内套(17)的外壁相连，所述外套(18)的右侧外壁安装有套管(19)，所述套管(19)的左侧外壁与内套(18)的右侧外壁相连，所述套管(19)的右侧外壁安装有箍套(20)，所述箍套(20)的左侧外壁与套管(19)的右侧外壁相连，所述箍套(20)的外壁套接有套盖(21)，所述套盖(21)的内壁与箍套(20)的外壁相连，所述套盖(21)的右侧外壁与箱体(1)的内壁相连所述护罩(10)的内壁安装有灯座(11)，所述灯座(11)的外壁与护罩(10)的内壁相连。

6.一种用于印刷制品的固定式压折模切机器人的制备方法，其特征在于：装配前应对零部件的主要配合尺寸，特别是过盈配合尺寸及相关精度进行复查，同一零件用多件螺钉(螺栓)紧固时，各螺钉(螺栓)需交叉、对称、逐步、均匀拧紧，使用角磨机和锉刀对箱体1、轴架2、转轴3、胶垫4、机座5、电机6、拉杆7、侧板8、顶板9、护罩10、灯座11、立杆12、切刀13、转杆14、垫板15、刮板16、内套17、外套18、套管19、箍套20、套盖21和检修口22等表面和连接处的毛刺，然后在其表面和连接处涂抹防锈漆，焊接牢固，不得有虚焊漏焊现象，所有零件需用煤油清洗，滚动轴承用汽油清洗，零件表面不允许有任何杂物，机架、转台四周、压紧器支座等外表部位打磨、刮磨腻子、表面喷涂指定颜色，螺杆、连杆、拉杆、挡杆、顶盖等，所有定位压紧装置全部氧化(发黑)处理，各配合处，密封处，螺钉连接处用润滑脂润滑，未加工表面涂灰色油漆，内表面涂红色油漆，调整转动灵活轻便、定位夹紧可靠，用膨胀螺栓固定在地面，工装制造单位负责安装调整到正常，生产使用须保证叠放时可上下互换，对角线偏差在±3mm以内，焊后作防锈处理再涂蓝色油漆，厂名、工装编号及箱号用白色漆在图示位置喷涂，字体为黑体字，除前方外，左、右侧及后面用1.5mm厚热板焊封，底面加焊3.0mm厚热板，其余50X50X4.0矩管，焊前应清除焊件表面铁锈、油污、水分等杂质，焊条必须要烘干，为了防止空气浸入焊接区而引起气孔、裂纹，降低接头性能，应尽量采用短弧焊，热影响区在高温停留时间不宜过长，以免晶粒粗大，焊接角焊缝时，对接多层焊的第一道焊缝和单层单面焊缝要避免深而窄的坡口形式，以防止未焊透和夹渣的缺陷，多层焊时，应连续焊完最后一层焊缝，每层焊缝金属的厚度不大于5mm，当焊件的刚性增大时，焊件的裂纹倾向也随之增加，故焊接刚性大的焊件宜采用焊前预热和焊后消除应力的热处理措施晾干之后，在箱体1外壁的左右两侧安装轴架2，将转杆14固定在轴架2内，使用内套17将转杆14固定，将外套18固定在内套17的外部，将内套18与套管19固定，使得转杆14被套管18固定，在将套管19安装在箍套20上，使用套盖21将箍套20固定在箱体1的内壁上，使得转杆14与箱体1的内部连接，将转杆14与转轴3连接，将转轴3固定在预先安装在夹座5上的电机6相连，在箱体1的内部安装拉杆7，使得拉杆7与箱体1的内部侧壁相连，将拉杆7与侧板8相连固定后，在使用立杆12将切刀13固定在箱体1的顶板9上，工作时，接通电机6的外接电源，电机6开始工作，电机6带动转轴3转动，转轴3转动的同时带动转杆14转动，转杆14转动带动切刀13将放置在箱体1上的加工件进行压痕工作，完成该用于印刷制品的固定式压折模切机器人的组装工作。