[发明专利]一种磁共振病床水平运动驱动结构

说明书

本发明涉及一种磁共振病床水平运动驱动结构，包括床板、电机、减速器、传动机构、通轴、刹车部件A、刹车部件B、离合器部件A、离合器部件B、主动齿轮和从动齿轮，床板底部安装有齿条；减速器与电机的输出轴连接，减速器通过传动机构连接通轴；刹车部件A与病床主体固接，刹车部件A、离合器部件B和主动齿轮均与通轴间隙配合；刹车部件B和离合器部件A均与通轴固接，离合器部件B和主动齿轮固接，主动齿轮与从动齿轮啮合，从动齿轮与齿条啮合。本发明通过刹车锁止机构和离合器的设计，在磁共振扫描过程中保持床板Z轴方向位置一定，消除伺服电机系统电磁干扰问题，简化屏蔽结构，缩减了成本；同时减小了在手动推拉床板时的推拉力。

技术领域

本发明涉及磁共振成像设备技术领域，尤其涉及一种磁共振病床水平运动驱动结构。

背景技术

在磁共振成像设备中，病床用于载送病人进出磁体(序号18)的扫描腔(序号17)。如图1所示，病床主要包括可上下移动的病床主体(序号12)与可水平移动的床板(序号1)，扫描腔内设有床板导轨(序号16)。目前床板水平驱动都是伺服电机按程序控制要求，通过齿轮齿条或同步轮同步带驱动实现床板水平移动。床板进入磁体扫描区中后就是靠伺服电机上电后的保持力矩来维持床板Z轴方向位置不变，且床板与水平驱动系统一直是保持关联。

在磁共振设备扫描中，因为梯度线圈振动，床板在Z轴方向可能有较小移动，而伺服电机上电后的保持力矩并不能保证电机轴静止不转，尤其是不能防止电机轴小角度转动，而这小角动转动引起的床板移动对成像影响较大；其次，床板如果用电机保持力矩来保持床板位置一定，就会给电机接通电源与控制信号，而这样又会带来电磁干扰问题，影响成像质量，为了解决电磁干扰就会花很大功夫做屏蔽措施，进而对可利用空间又提出要求；最后，床板与水平运动驱动机构不能脱离，而水平区动机构因有各级减速器的存在以及各级传动中的能量损耗，在特殊情况下用于手推拉病床时力量很大。

发明内容

本发明旨在提供磁共振病床水平运动驱动结构，既可保持床板Z轴方向位置一定，同时又能消除伺服电机系统电磁干扰问题；还能减小在手动推拉床板时的推拉力。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种磁共振病床水平运动驱动结构，包括床板、电机、减速器、传动机构、通轴、刹车部件A、刹车部件B、离合器部件A、离合器部件B、主动齿轮和从动齿轮，所述床板底部安装有齿条；

所述电机的输出轴与减速器连接，减速器通过传动机构连接通轴；通轴依次穿过刹车部件A、刹车部件B、离合器部件A、离合器部件B和主动齿轮；所述刹车部件A与病床主体固接，刹车部件A、离合器部件B和主动齿轮均与通轴间隙配合；刹车部件B和离合器部件A均与通轴固接，离合器部件B和主动齿轮固接，主动齿轮与从动齿轮啮合，从动齿轮与齿条啮合。

进一步的，所述传动机构为同步带传动机构。

其中，所述同步带传动机构包括主动同步轮、同步带和从动同步轮，所述主动同步轮安装在减速器的输出轴上，所述从动同步轮安装在通轴上。

其中，所述通轴与水平面平行，通轴的轴线与床板的移动方向垂直。

其中，主动齿轮位于从动齿轮下方。

进一步的，电机安装在病床主体上。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

本发明通过刹车锁止机构和离合器的设计，在磁共振扫描过程中保持床板Z轴方向位置一定，消除伺服电机系统电磁干扰问题，简化屏蔽结构，缩减了成本；同时减小了在手动推拉床板时的推拉力。

附图说明

图1是现有技术的结构示意图；

图2是本发明的结构示意图；

图3是图2中A处的局部放大图；