[发明专利]机载有效载荷控制系统的绞车系统

说明书

本发明涉及机载有效载荷控制系统的绞车系统。一种用于绞车系统的方法包括从控制器接收卷绕有效载荷线的指令，该有效载荷线包括第一端和第二端，第一端耦接到绞车系统的主卷筒，并且第二端被配置为耦接到有效载荷。该方法还包括基于指令来操作绞车系统的第一电机和绞车系统的第二电机中的一个或多个，其中第一电机和第二电机中的一个或多个被操作以控制有效载荷线的第二端的位置。

技术领域

本公开总地涉及有效载荷控制，并且更具体地涉及用于机载有效载荷控制系统的绞车系统。

背景技术

移动飞行器在空间中控制有效载荷位置的能力可以实现各种任务。作为一个示例，这种能力将使移动飞行器能够取回静止或移动的有效载荷。作为另一个示例，这种能力将使移动飞行器能够将易碎物品小心地放在地面上。作为又一个例子，这种能力将使移动飞行器能够在飞行器超出视觉和声学检测范围时将传感器保持在地面上方。

发明内容

根据一个实施例，一种用于绞车系统的方法包括从控制器接收卷绕有效载荷线的指令，该有效载荷线包括第一端和第二端，第一端耦接到绞车系统的主卷筒，并且第二端被配置为耦接到有效载荷。该方法还包括基于指令来操作绞车系统的第一电机和绞车系统的第二电机中的一个或多个，其中第一电机和第二电机中的一个或多个被操作以控制有效载荷线的第二端的位置。

某些实施例的技术优点可以包括在固定翼飞行器的飞行期间控制有效载荷的位置。此外，某些实施例可以提供对静止或移动的有效载荷的受控取回或释放。另外，某些实施例可以提供不显眼的数据取回。根据以下附图、说明书和权利要求书，其他技术优点对于本领域技术人员而言将是显而易见的。另外，虽然已经在上面列举了具体的优点，但是各种实施例可以包括所列举的优点中的全部或一些优点，或者不具有所列举的优点。

附图说明

为了更全面地理解本公开及其优点，现在参考结合附图进行的以下描述，附图中：

图1示出了根据某些实施例的机载有效载荷控制系统；

图2示出了根据某些实施例的图1的机载有效载荷控制系统的示例性绞车(winch)系统的透视图；

图3示出了图2的示例性绞车系统的后视图；

图4示出了图1的机载有效载荷控制系统的操作方法；

图5示出了图2的绞车系统的操作方法；

图6示出了根据某些实施例的可被包括在图1的机载有效载荷控制系统的控制器中的示例性计算机系统。

具体实施方式

为了便于更好地理解本公开，给出了某些实施例的以下示例。以下示例不应被理解为限制或限定本公开的范围。通过参考图1至图6最好地理解本公开的实施例及其优点，其中相似的数字用于指示相似和对应的部分。

本公开认识到使用集成系统方法来进行有效载荷释放和取回。这种方法可以允许固定翼飞行器对有效载荷线施加类似直升机的控制。该方法还可以允许自主无人飞行器在飞行期间使有效载荷保持静止。如本文所述集成用于有效载荷释放和取回的多个系统可以允许机载有效载荷控制系统稳定并在位置和高度两个方面控制有效载荷线的末端。

图1示出了可操作来维持有效载荷线的末端的位置和高度的机载有效载荷控制系统100。在一些实施例中，机载有效载荷控制系统100可以包括飞行器110、绞车系统120、有效载荷线130、线传感器140以及一个或多个控制器150。机载有效载荷控制系统100的一个或多个组件可被可通信地耦接以确保对有效载荷线130的控制，有效载荷线130然后可用于释放、取回和/或传输有效载荷160。