[发明专利]激光投射模组及其破裂的检测方法、深度相机和电子装置

说明书

本发明公开了一种激光投射模组及其破裂的检测方法、深度相机和电子装置。激光投射模组包括激光发射器、准直元件、衍射光学元件和处理器。准直元件和/或衍射光学元件上形成有透光导电膜。透光导电膜上设有导电电极。导电电极通电后用于输出电信号。处理器用于获取电信号、判断电信号是否处于预设范围内、以及在电信号不处于预设范围内时确定准直元件和/或衍射光学元件破裂。本发明实施方式的激光投射模组通过在准直元件和衍射光学元件上设置透光导电膜和导电电极，再根据导电电极输出的电信号判断准直元件和/或衍射光学元件是否破裂，如此，可在检测到破裂时不开启或者及时关闭激光投射模组投射的激光，以避免对用户的眼睛产生危害。

技术领域

本发明涉及成像技术领域，特别涉及一种激光投射模组、激光投射模组破裂的检测方法、深度相机和电子装置。

背景技术

现有的一些激光发射器(例如垂直腔体激光发射器VCSEL等)会发射出聚焦信号较强的激光，这些激光经过准直元件、衍射光学元件后能量会衰减，以便满足信号强度低于对人体的伤害门限。这些激光发射器通常由玻璃或其他容易破碎的部件组成，一旦遇到摔落等情况，镜头破裂，则激光将直接发射出来，照射使用者的身体或眼睛，造成严重的安全问题。

发明内容

本发明的实施例提供了一种激光投射模组、激光投射模组破裂的检测方法、深度相机和电子装置。

本发明提供了一种激光投射模组，所述激光投射模组包括激光发射器、准直元件、衍射光学元件及处理器。所述激光发射器用于发射激光。所述准直元件用于准直所述激光。所述衍射光学元件用于衍射经所述准直元件准直后的激光以形成激光图案，所述准直元件和/或所述衍射光学元件上形成有透光导电膜，所述透光导电膜上设有导电电极，所述导电电极通电后用于输出电信号。所述处理器用于获取所述电信号、判断所述电信号是否处于预设范围内、以及在所述电信号不处于所述预设范围内时确定所述准直元件和/或所述衍射光学元件破裂。

本发明提供了一种激光投射模组破裂的检测方法，所述激光投射模组包括激光发射器、准直元件和衍射光学元件，所述激光发射器用于发射激光，所述准直元件用于准直所述激光，所述衍射光学元件用于衍射经所述准直元件准直后的激光以形成激光图案，所述准直元件和/或所述衍射光学元件上形成有透光导电膜，所述透光导电膜上设有导电电极，所述导电电极通电后用于输出电信号；所述检测方法包括：

获取所述导电电极通电后输出的电信号；

判断所述电信号是否处于预设范围内；和

在所述电信号不处于所述预设范围内时确定所述准直元件和/或所述衍射光学元件破裂。

本发明提供了一种深度相机。所述深度相机包括上述的激光投射模组、图像采集和处理器。所述图像采集器用于采集由所述激光投射模组向目标空间中投射的激光图案。所述处理器用于处理所述激光图案以获得深度图像。

本发明提供了一种电子装置。电子装置包括壳体和上述的深度相机，所述深度相机设置在所述壳体上并从所述壳体上暴露以获取所述深度图像。

本发明实施方式的激光投射模组、激光投射模组破裂的检测方法、深度相机和电子装置通过在准直元件上设置透光导电膜和导电电极、和/或在衍射光学元件上设置透光导电膜和导电电极，再根据导电电极、和/或导电电极输出的电信号判断准直元件和/或衍射光学元件是否破裂。如此，可检测出激光投射模组是否完好，并在检测到激光投射模组破裂时，可选择不开启激光投射模组、或者及时关闭激光投射模组投射的激光、或者减小激光投射模组的发光功率，以避免激光投射模组破裂后，激光投射模组投射出的激光的能量过高，对用户的眼睛产生危害的问题，提升用户使用的安全性。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明