[发明专利]一种带钢板形的控制方法及装置

说明书

本发明涉及带钢轧制技术领域，尤其涉及一种带钢板形的控制方法及装置，包括：基于凸度方程，将带钢的出口凸度变化量设置为零，获得弯辊力变化量与弯辊力横向刚度之间的关系；基于弯辊力变化量与弯辊力横向刚度之间的关系，根据中间辊横向刚度，获得中间辊弯辊力补偿值；基于弯辊力变化量与弯辊力横向刚度之间的关系，根据工作辊横向刚度，获得工作辊弯辊力补偿值；利用中间辊弯辊力补偿值对中间辊弯辊力进行补偿，以及利用工作辊弯辊力补偿值对工作辊弯辊力进行补偿。本发明能够大幅度提高轧制力的设定精度，降低轧制力波动对带钢板形所造成的不良影响，避免带钢板形发生突变，提高了生产的稳定性，同时还能够提高生产效率，降低事故率。

技术领域

本发明涉及带钢轧制技术领域，尤其涉及一种带钢板形的控制方法及装置。

背景技术

冷连轧是指用热轧钢卷为原料，经酸洗去除氧化皮。其成品为轧硬卷，由于连续冷变形的冷作硬化使轧硬卷的强度、硬度上升、韧塑指标下降，因此冲压性能将恶化，只能用于简单变形的零件。

在冷连轧过程中，轧制力的波动往往很大，如果任由其变化而不加以控制，则带钢的板形必然也会随之变化，造成带钢板形突变和生产的不稳定。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的带钢板形的控制方法及装置。

本发明实施例提供一种带钢板形的控制方法，所述方法包括：

基于凸度方程，将所述带钢的出口凸度变化量设置为零，获得弯辊力变化量与弯辊力横向刚度之间的关系；

基于所述弯辊力变化量与所述弯辊力横向刚度之间的关系，根据中间辊横向刚度，获得中间辊弯辊力补偿值；

基于所述弯辊力变化量与所述弯辊力横向刚度之间的关系，根据工作辊横向刚度，获得工作辊弯辊力补偿值；

利用所述中间辊弯辊力补偿值对所述中间辊弯辊力进行补偿，以及利用所述工作辊弯辊力补偿值对所述工作辊弯辊力进行补偿。

优选的，所述弯辊力变化量与所述弯辊力横向刚度之间的关系为：其中，ΔF_W为所述弯辊力变化量，ΔP为轧制力变化量，K_P为轧制力横向刚度，K_F为所述弯辊力横向刚度。

优选的，根据以下公式获得所述中间辊弯辊力补偿值：其中，ΔF_IW为所述中间辊弯辊力补偿值，α为调节系数，ΔP为轧制力变化量，K_P为轧制力横向刚度，K_I为所述中间辊横向刚度。

优选的，根据以下公式获得所述工作辊弯辊力补偿值：其中，ΔF_WW为所述工作辊弯辊力补偿值，α为调节系数，ΔP为轧制力变化量，K_P为轧制力横向刚度，K_W为所述工作辊横向刚度。

优选的，所述轧制力变化量为轧制力预设值与轧制力实际检测值之间的差值。

本发明实施例还提供一种带钢板形的控制装置，所述装置包括：

第一获得模块，用于基于凸度方程，将所述带钢的出口凸度变化量设置为零，获得弯辊力变化量与弯辊力横向刚度之间的关系；

第二获得模块，用于基于所述弯辊力变化量与所述弯辊力横向刚度之间的关系，根据中间辊横向刚度，获得中间辊弯辊力补偿值；

第三获得模块，用于基于所述弯辊力变化量与所述弯辊力横向刚度之间的关系，根据工作辊横向刚度，获得工作辊弯辊力补偿值；

补偿模块，用于利用所述中间辊弯辊力补偿值对所述中间辊弯辊力进行补偿，以及利用所述工作辊弯辊力补偿值对所述工作辊弯辊力进行补偿。