[发明专利]无人机驾驶训练系统

权利要求书

1.一种无人机驾驶训练系统，其特征在于：包括，飞行器、遥控器、至少三个距离测量传感器、导航器和控制器；

其中，所述控制器包括，设置模块、存储模块、三维坐标生成模块、计算模块、判断模块和计数模块；

所述距离测量传感器不在一条直线上，所述设置模块设置任意一个所述距离测量传感器的位置为原点坐标位置，并保存在所述存储模块中；原点与另一个所述距离测量传感器的连线为X轴或Y轴或Z轴，并保存在所述存储模块中；

所述三维坐标生成模块根据所述原点和X轴或Y轴或Z轴，生成三维坐标系；

所述距离测量传感器自动发送波检测相互之间的传感器距离，并保存在所述存储模块中；

所述计算模块根据所述距离测量传感器检测到的传感器距离，计算获得各个所述距离测量传感器的初始传感器坐标；

所述设置模块还设置所述飞行器的标准航线，并保存在所述存储模块中；

所述三维坐标生成模块根据所述标准航线生成各个点的标准坐标，并保存在所述存储模块中；

所述导航器根据所述标砖坐标给所述飞行器进行引航；

所述遥控器控制所述飞行器按照所述导航模块给出的引航进行飞行；

每个所述距离测量传感器在所述飞行器飞行过程中自动发送波，每个所述距离测量传感器检测到所述飞行器的检测距离和与其他所述距离测量传感器的传感器距离，并保存在所述存储模块中；

所述计算模块根据所述检测距离计算获得所述飞行器实时的飞行位置的实际坐标，还根据所述传感器距离计算获得所述传感器坐标，并保存在所述存储模块中；

所述判断模块将实际坐标、所述传感器坐标分别与所述初始传感器坐标进行比较，将与所述初始传感器坐标相同的所述传感器坐标进行删除；

所述判断模块再将与所述初始传感器坐标不相同的实际坐标，与所述标准坐标进行对比，所述实际坐标与最接近的所述标准坐标的误差超出预设第一范围，判定为偏离坐标，并判定偏离航线一次，并保存在所述存储模块中；

所述计数模块累计偏离航线次数，并保存在所述存储模块中。

2.如权利要求1所述的无人机驾驶训练系统，其特征在于：

还包括显示模块；

所述计算模块将所述实际坐标转化为实际航线；

所述显示模块显示所述标准航线、所述标准航线以及所述偏离坐标。

3.如权利要求1所述的无人机驾驶训练系统，其特征在于：

还包括人员信息模块具有训练人员信息，每次飞行的所述标准航线、所述实际坐标和所述偏离坐标作为训练数据，分别保存在每个训练人员信息内。

4.如权利要求3所述的无人机驾驶训练系统，其特征在于：

其中，所述设置模块根据每个训练人员的所述训练数据，设置下一次的所述标准航线。

5.如权利要求1所述的无人机驾驶训练系统，其特征在于：

其中，所述判断模块还判断偏离航线次数超过设定次数，即判定所述飞行器当前飞行不合格；否则判定所述飞行器当前飞行合格。

6.如权利要求1所述的无人机驾驶训练系统，其特征在于：

其中，所述距离测量传感器为超声波传感器；

所述超声波传感器多方位地发出10KHz—60KHz的方波。

7.如权利要求1所述的无人机驾驶训练系统，其特征在于：

其中，所述判断模块将与所述初始传感器坐标不相同的实际坐标，与所述标准坐标进行对比，所述实际坐标与最接近的所述标准坐标的误差超出预设第二范围，判定为严重偏离坐标，并保存在所述存储模块中。

8.如权利要求7所述的无人机驾驶训练系统，其特征在于：

其中，所述飞行器上设置震动马达；

当所述飞行器严重偏离坐标时，控制器启动所述震动马达震动。

9.如权利要求1所述的无人机驾驶训练系统，其特征在于：

其中，所述飞行器上设置高度定位装置；

当所述飞行器的高度低于最低高度标准，所述控制器关闭所述遥控，启动自动航行模式对所述飞行器进行控制。

10.如权利要求1所述的无人机驾驶训练系统，其特征在于：

其中，所述导航器为另一架自动航行模式的飞行器或三维立体成像装置。