[发明专利]一种基于PLC控制的牙科自动种植系统和方法

权利要求书

1.一种基于PLC控制的牙科自动种植系统，其特征在于，包括：

输入设备，所述输入设备用于输入牙科种植的方案值或参数值；

PLC芯片，所述PLC芯片的输入端连接于所述输入设备的输出端，用于根据预设的牙科种植方案和控制设备的额定参数对所述方案值或所述参数值进行处理，得到并输出控制信号；

控制设备，所述驱动设备的输入端连接于所述PLC芯片的输出端，用于接收所述控制信号，并根据所述控制信号下发执行信号；

执行设备，所述执行设备的输入端连接于所述控制设备的输出端，用于接收所述执行信号，并根据所述执行信号进行相应的种植动作；

电源模块，所述电源模块连接于所述输入设备、所述PLC芯片、所述控制设备和所述执行设备，用于对所述输入设备、所述PLC芯片、所述控制设备和所述执行设备进行供电。

2.如权利要求1所述的基于PLC控制的牙科自动种植系统，其特征在于，所述输入设备可以为触摸屏、按键、开关或脚踏中的一种或多种。

3.如权利要求2所述的基于PLC控制的牙科自动种植系统，其特征在于，所述触摸屏的界面至少包括种植马达设置区、水泵控制区、方案选择区和系统设置区。

4.如权利要求2所述的基于PLC控制的牙科自动种植系统，其特征在于，所述脚踏包括用于采集输入信号的传感装置或触控装置。

5.如权利要求1所述的基于PLC控制的牙科自动种植系统，其特征在于，所述PLC芯片包括：

信号输入模块，用于接收所述输入设备的方案值或参数值；

存储模块，用于存储一种或多种所述牙科种植方案、所述方案值、所述参数值或所述控制设备的额定参数；

中央控制模块，连接于所述信号输入模块和所述存储模块，用于根据所述牙科种植方案和所述控制设备的额定参数对所述方案值或所述参数值进行处理，得到所述控制信号；

信号输出模块，连接于所述中央控制模块，用于向外输出所述控制信号。

6.如权利要求5所述的基于PLC控制的牙科自动种植系统，其特征在于，

所述控制设备包括马达驱动器，所述执行设备包括连接于所述马达驱动器并控制种植手机的种植马达，所述PLC芯片的信号输出模块可向外输出控制所述种植马达速度的速度值信号、控制所述种植马达减速比的减速比值信号和控制所述马达转矩的电流值信号。

7.如权利要求6所述的基于PLC控制的牙科自动种植系统，其特征在于，

所述马达驱动器包括存储所述速度值信号的速度寄存器、存储所述减速比值信号的减速比寄存器和存储所述电流值信号的电流寄存器。

8.如权利要求6所述的基于PLC控制的牙科自动种植系统，其特征在于，

所述PLC芯片与所述马达驱动器之间建立RS485通讯，且调速方式为速度闭环控制。

9.如权利要求5所述的基于PLC控制的牙科自动种植系统，其特征在于，

所述控制设备包括水泵调速器，所述执行设备包括连接于所述水泵调速器并控制冷却水流量的水泵，所述信号输出模块可输出多个等级的电压值来控制所述水泵的运转速度。

10.如权利要求9所述的基于PLC控制的牙科自动种植系统，其特征在于，所述电压值包括六个不同大小等级。

11.如权利要求5所述的基于PLC控制的牙科自动种植系统，其特征在于，所述输入设备包括声音感应设备，所述PLC芯片中还包括声控模块，用于接收并处理所述声音感应模块的声音参数，根据所述声音参数得到所述控制信号。