[发明专利]一种纯电动汽车驱动模式切换控制方法

说明书

本发明涉及一种纯电动汽车驱动模式切换控制方法，包括转速确定模块、转速闭环单神经元自适应PID控制模块和电机控制模块。本发明先根据驾驶员反应的加速踏板信号和制动踏板信号对驱动模式进行了划分，并测得各个模式下的转速及利用加权算法计算出模式切换时的转速；根据所属转速信号和实测转速输入信号，通过在线学习算法实时调节和单神经元自适应PID算法得到斩波电流增量ΔI_c与斩波电流I_c作为电机控制模块的输入信号；最后通过对斩波电流的比较对电机进行实时控制。

技术领域

本发明属于纯电动汽车驱动控制技术领域，具体介绍了一种纯电动汽车驱动模式切换控制方法。

背景技术

实现整车动力系统控制的算法称为驱动控制策略，驱动控制策略是纯电动车控制系统的核心内容。由于纯电动车的电驱动控制系统包括电机、功率转换器、动力电池、蓄电池、离合器、变速器等，是一个集成电气、电子、化学、机械系统的非线性动态系统,如何使这些部件协调、有效地工作，就是一个值得关注的问题。此外，不同的驾驶员有不同的驾驶习惯和风格，从而对车辆有不同的需求，这些都给驾驶意图的判断和整车控制策略的设计增加了难度。

公开号CN 104648184A的专利提供了一种多模式驱动控制方式，将纯电动汽车分为经济模式、运动模式和标准模式，根据车速信号和加速踏板开度信号查找扭矩参数值，进而制定曲面控制策略。公开号CN 105015364B的专利提供了一种四驱电动汽车驱动控制方式，将驱动模式分为强制单电机模式、优先单电机驱动模式、四驱模式，通过整车控制器控制电机参与驱动的数量。

以上方法的不足在于：没有将匀速工况单独进行考虑，仅仅通过加速踏板开度及其变化率反映驾驶员操作意图的控制策略显然不能满足纯电动汽车多变的行驶工况，同时没有具体阐述与电机相结合的控制方式。

发明内容

本发明的目的是对纯电动汽车驱动模式进行切换控制，为此提出一种纯电动汽车驱动模式切换控制方法。

本发明采用的技术方案是：一种纯电动汽车驱动模式切换控制方法，包括以下步骤：

步骤1，在转速确定模块对纯电动汽车的驱动模式进行划分，然后利用加权算法对电机所需转速n进行计算；步骤2，将计算所得转速n和实测电机转速n _a作为转速闭环单神经元适应PID模块的输入，通过状态变换环节和学习算法进行在线实时调整，得到斩波电流增量ΔI_c及这一时刻的斩波电流I_c作为电机控制模块的输入信号；步骤3，将实测电流I与斩波电流I_c进行比较，从而确定电机控制方式，并实现开关磁阻电机电流通断的控制。

进一步，所述纯电动汽车驱动模式切换控制方法，主要包括三个模块，具体为转速确定模块、转速闭环单神经元自适应PID控制模块和电机控制模块。

进一步，所述步骤1的具体过程包括：

步骤1.1，根据加速踏板开度及变化率信号和制动踏板开度信号对纯电动汽车的匀速模式、加减速模式和制动模式进行识别；当加速踏板开度不为0，加速踏板开度变化率小于标定值且制动踏板开度为0时，识别为匀速模式；当加速踏板开度不为0，加速踏板开度变化率大于或等于标定值且制动踏板开度为0时，识别为加减速模式；当加速踏板开度为0，制动踏板开度大于0时，识别为制动模式；