[发明专利]用于遥控器的控制单元

权利要求书

1.一种用于遥控器的控制单元，其特征在于，

所述控制单元电连接所述遥控器中的图像传感器，所述图像传感器用来取得涵盖参考光源的连续图像组，所述连续图像组至少部分图像包含对应所述参考光源的一物件，所述参考光源用于在一个时段内产生已知亮度变化，且在所述时段以外维持在恒亮模式；当所述物件于一段时间内维持为一恒亮图像，则所述控制单元判断所述物件为有效参考点，并在第二时段侦测该物件为非恒亮图像且不符合已知亮度变化时判定该物件为环境噪声。

2.根据权利要求1所述的控制单元，其特征在于，所述遥控器用来在光学式追踪系统中取得所述遥控器相对于所述光学式追踪系统中的显示器的距离与角度，以产生相对应坐标；所述显示器包括所述参考光源。

3.如权利要求2所述的控制单元，其特征在于，所述显示器还包括第一通信单元，电连接所述参考光源，所述遥控器还包括第二通信单元，电连接所述控制单元，所述控制单元利用所述第二通信单元与所述第一通信单元驱动所述参考光源产生所述已知亮度变化。

4.如权利要求2所述的控制单元，其特征在于，所述控制单元以随机方式或依照默认算法计算所述时段的长度及时间点。

5.如权利要求4所述的控制单元，其特征在于，所述控制单元每超过一个预定时段后，经过计算所得的随机时间差就驱动所述参考光源产生所述已知亮度变化。

6.如权利要求1所述的控制单元，其特征在于，所述图像传感器的占空比小于所述已知亮度变化的时间长度。

7.一种用于遥控器的控制单元，其特征在于，

所述控制单元电连接所述遥控器中的图像传感器，所述图像传感器用来取得涵盖参考光源的连续图像组，所述连续图像组至少部分图像包含对应所述参考光源的一物件，所述参考光源用于在一个时段内产生已知亮度变化，且在所述时段以外维持在恒亮模式；当所述物件于一段时间内维持为一恒亮图像，则所述控制单元判断所述物件为有效参考点，并在第三时段侦测该物件为非恒亮图像且符合已知亮度变化时判定该物件为参考光源。

8.根据权利要求7所述的控制单元，其特征在于，所述遥控器用来在光学式追踪系统中取得所述遥控器相对于所述光学式追踪系统中的显示器的距离与角度，以产生相对应坐标；所述显示器包括所述参考光源。

9.如权利要求8所述的控制单元，其特征在于，所述显示器还包括第一通信单元，电连接所述参考光源，所述遥控器还包括第二通信单元，电连接所述控制单元，所述控制单元利用所述第二通信单元与所述第一通信单元驱动所述参考光源产生所述已知亮度变化。

10.如权利要求8所述的控制单元，其特征在于，所述控制单元以随机方式或依照默认算法计算所述时段的长度及时间点。

11.如权利要求10所述的控制单元，其特征在于，所述控制单元每超过一个预定时段后，经过计算所得的随机时间差就驱动所述参考光源产生所述已知亮度变化。

12.如权利要求7所述的控制单元，其特征在于，所述图像传感器的占空比小于所述已知亮度变化的时间长度。