[发明专利]光伏充电桩物联产品、方法及系统

权利要求书

1.一种充电物联桩产品，其特征在于：包括充电物联桩体、充电物联桩机器人及移动充电接头；充电物联桩机器人及移动充电接头连接安装在充电物联桩体上，充电物联桩体对充电物联桩机器人及移动充电接头有支撑和连接的作用；充电物联桩体有充电物联桩机器人及移动充电接头的移动和充电的控制系统；充电物联桩机器人及移动充电接头是充电物联桩体充电的移动联接和充电操作执行机构。

2.根据权利要求1所述的充电物联桩产品，其特征是：所述的充电物联桩体包括充电物联桩配电系统、物联互联网的物联智能系统、充电物联桩机器人及移动充电接头移动和充电的控制系统和位置检测装置；充电物联桩能够将电能和物联互联网信息对充电物联桩的射频识别、红外感应器、全球定位系统、激光扫描器的信息传感应用设备和充电设备提供电能和信息，使充电物联桩机器人移动充电接头对电动车辆进行充电、识别、电能计量和充值计费；充电物联桩体能够将电能和物联互联网信息提供给充电物联桩机器人移动充电接头通过智能卡、人体智能识别部位、手机移动互联端对电动车、电动汽车车辆充电接头进行充电、识别、电能计量和充值计费；能够使用智能卡或手机移动互联端在充电物联桩体上提供的人机交互操作界面上刷卡刷手机屏功能菜单页码使用，进行相应的充电方式、充电时间、费用数据打印操作，充电物联桩体显示屏能显示充电量、费用、充电时间等数据；

充电物联桩体是充电物联桩机器人移动充电接头的移动和充电控制系统；充电物联桩体与物联互联网的联接能够采用有线通信方式或无线通信方式，充电物联桩体能够采用落地式或挂壁式，能够是公共充电物联桩或专用充电物联桩或私人用充电物联桩，能够是常规充电物联桩或快速充电物联桩的方式，能够是直流充电物联桩或交流充电物联桩或交直流一体充电物联桩，能够是一桩及机器人移动充电接头一充或一桩及多机器人移动充电接头多充或一桩及多机器人移动充电接头多充多方式充多种类车辆充电；

充电物联桩机器人及移动充电接头控制系统是支配着充电物联桩机器人及移动充电接头按规定的要求运动的系统；由程序控制系统和定位系统组成；程序控制系统支配着充电物联桩机器人及移动充电接头按规定的程序运动，并按记忆动作顺序、运动轨迹、运动速度及时间指令信息对执行机构发出指令，能够对充电物联桩机器人及移动充电接头的动作进行监视，当动作有错误或发生故障时即发出报警信号；定位系统能够包括电气定位或机械定位；位置检测装置控制充电物联桩机器人及移动充电接头的运动位置，并随时将移动充电接头的实际位置反馈给控制系统，并与识别设定的位置进行比较，然后通过控制系统进行调整，从而使移动充电接头达到识别设定的车辆充电接头耦合位置。

3.根据权利要求1所述的充电物联桩产品，其特征是：所述的充电物联桩机器人及移动充电接头包括机器人移动充电接头执行机构、机器人移动驱动系统；充电物联桩机器人及移动充电接头是充电物联桩体的充电工作执行机构；充电物联桩机器人移动充电接头充电装置能够是接触式充电接头或感应式充电接头；充电物联桩机器人及移动充电接头与车辆充电接头能够连接耦合形成充电或感应通路；机器人移动驱动系统由动力装置、调节或传动装置和辅助装置组成，能够采用液压传动、机械传动、伺服电机传动、轮式移动，型式能够采用伺服电机传动式、电动轮式、移动滑槽杠杆式、连杆杠杆式、斜面杠杆式、齿轮齿条式、丝杠螺母弹簧式和重力式。

4.一种充电物联桩方法，其特征在于：包括充电物联桩体、充电物联桩机器人及移动充电接头，车辆充电接头；充电物联桩体如权利要求2所述；充电物联桩机器人及移动充电接头如权利要求3所述；充电物联桩机器人及移动充电接头连接安装在物联充电桩体上，充电物联桩体对充电物联桩机器人及移动充电接头有支撑和连接的作用；充电物联桩体对车辆充电接头进入充电区域的位置进行感应识别，充电物联桩机器人移动充电接头主动移动与车辆充电接头对接耦合并进行充电，车辆电池充满电或车辆充电接头主动离开充电区域充电位置，充电物联桩体能够根据车辆电池充满电或车辆充电接头离开的信息停止充电并自动将充电物联桩机器人及移动充电接头主动移回原位。