[发明专利]一种口腔牙科种植打孔设备

说明书

本发明公开了一种口腔牙科种植打孔设备，包括马达外套筒和固定于所述马达外套筒前端的联轴节，马达外套筒包括空心的柱状腔体和设置于柱状腔体后端的安装底座，柱状腔体内部安装种植马达，安装底座包括连接机械臂的盘状体；联轴节包括覆盖于柱状腔体顶端的盘盖和自盘盖表面向前突出延伸的连接柱，连接柱套接于种植手机内部，使得种植手机与口腔牙科种植打孔设备整体连接。本发明能够快捷方便地与牙科种植机器人的机械臂和种植手机对准连接，使得设置于其中的种植马达快速准确地与种植手机卡合传动配合，进一步提高了牙科种植机器人操作的便利性，具有很高的实用价值。

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，特别是涉及一种口腔牙科种植打孔设备。

背景技术

口腔牙科种植技术指的是一种以植入骨组织内的下部结构为基础来支持、固位上部牙修复体的缺牙修复方式。它包括下部的支持种植体和上部的牙修复体两部分。采用人工材料(如金属、陶瓷等)制成种植体(一般类似牙根形态)，经手术方法植入组织内(通常是上下颌)并获得骨组织牢固的固位支持，通过特殊的装置和方式连接支持上部的牙修复体。种植牙可以获得与天然牙功能、结构以及美观效果十分相似的修复效果，已经成为越来越多缺牙患者的首选修复方式。

目前使用口腔牙科种植机器人来实现精准、安全地种植牙，口腔牙科种植机器人通过将种植设备、影像设备等整合为综合系统，优化各硬件部分，提升各部分精度，并且通过大数据分析和深度学习，让软件实现自主图像分析并提供基础方案设计供医生参考、修订，实现最优的手术方案。口腔牙科种植机器人包括种植机械臂和连接于机械臂上的种植手机，种植手机固接牙钻针，且需要依靠马达驱动来操作，从而在机械臂和种植手机之间需要设计安装种植马达的安装部件。

申请号为CN201510145514.0的中国专利文件公开了一种牙科种植三自由度操作头机构，它包括进给运动单元组件、旋转运动单元组件、升降运动单元组件、压力传感器采集单元组件、视觉位置采集单元组件和牙钻组件；进给运动单元组件位于整个操作头机构的最下部，旋转运动单元组件通过力传感器支撑件与进给运动单元组件轴连接，压力传感器采集单元组件通过预紧板上面的直线导轨连接，升降运动单元组件通过预紧板上的通孔进行螺纹连接，整个升降运动单元位置偏上，视觉位置采集单元组件通过螺纹与升降运动单元组件连接，牙钻组件通过升降运动单元组件上的种植头固定块连接。本发明克服了现有技术中的缺点，帮助医生完成种植窝洞制备的操作。其中视觉位置采集单元组件包括视觉采集板，其通过螺纹连接在升降运动单元组件中的种植头固定块上，用来在其上制作双目相机可以识别的标记图案。牙钻组件包括牙钻夹持块，牙钻，其间的关系是牙钻夹持块依靠摩擦力紧固牙钻，该牙钻夹持块为一侧燕尾型的方形结构件，另一侧轮廓曲面和牙钻之间部位吻合，用于夹持住牙钻。本专利的牙钻夹持块和马达安装装置无法整合为一体，结构设计较为复杂，安装便利性不高。

因此，需要设计一种更为快捷方便地将牙科种植机器人的机械臂和种植手机对准连接的口腔牙科种植打孔设备。

发明内容

本发明公开了一种口腔牙科种植打孔设备，连接于牙科种植机器人的机械臂前端，用于安装种植马达以驱动种植手机运动，包括马达外套筒和固定于所述马达外套筒前端的联轴节，马达外套筒包括空心的柱状腔体和设置于柱状腔体后端的安装底座，柱状腔体内部安装种植马达，安装底座包括连接机械臂的盘状体，盘状体上设有第一定位销和第一螺孔；联轴节包括覆盖于柱状腔体顶端的盘盖和自盘盖表面向前突出延伸的连接柱，盘盖上设有配合种植手机的第二定位孔和固定盘盖的第二螺孔，连接柱套接于种植手机内部，使得种植手机与口腔牙科种植打孔设备整体对准连接。

优选地，柱状腔体整体为空心圆柱体，其外周表面的一侧或多侧设有用于口腔牙科种植配准的定位追踪标记，或者其外侧套设用于口腔牙科种植配准的定位追踪标记部件。

进一步地，柱状腔体的底部套设有环形连接座，定位追踪标记部件经由环形连接座与柱状腔体进行固定。

优选地，定位追踪标记部件为由四个侧面围绕而成的空心方柱体，方柱体的一面或多面设有定位追踪标记。