[发明专利]高压直流输电系统的正阻尼重构阻抗稳定控制方法有效
申请号: | 201810165760.6 | 申请日: | 2018-02-28 |
公开(公告)号: | CN108306329B | 公开(公告)日: | 2020-10-13 |
发明(设计)人: | 罗安;姜捷;周乐明;陈燕东;刘傲洋;郭健;周小平;伍文华;杨苓 | 申请(专利权)人: | 湖南大学;中国电力科学研究院有限公司;国家电网公司;国网山东省电力公司青岛供电公司 |
主分类号: | H02J3/36 | 分类号: | H02J3/36 |
代理公司: | 长沙正奇专利事务所有限责任公司 43113 | 代理人: | 马强;王娟 |
地址: | 410082 湖*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 高压 直流 输电 系统 阻尼 阻抗 稳定 控制 方法 | ||
1.一种高压直流输电系统的正阻尼重构阻抗稳定控制方法,其特征在于,包括以下步骤:
1)将整流站控制器直流电压外环的直流电压指令值Udcn减去由直流侧输出电流idcr乘以虚拟阻抗Zv(s)后所得的值,得到最终的电压参考值为
2)将电压参考值与输出电压udcr相减得到误差值eu,并将误差值eu与外环电压PI控制器的传递函数Gu(s)相乘,得到指令电流其中,Gu(s)的表达式为:
kup是PI控制器的比例系数,kui是PI控制器的积分系数,s为复频率;
3)将输出电流idc与Gff(s)的乘积加上指令电流得到q轴有功电流参考值并将d轴无功电流参考值设为0,其中,Gff(s)是电流前馈系数的传递函数,其表达式为:
Udcr为直流侧电压大信号稳态值,Uq为交流测q轴电压大信号稳态值;
4)根据和进行并网电流控制,产生SPWM波驱动整流器;
虚拟阻抗Zv(s)的表达式为:
Zv(s)=RvGpd(s)
其中,Gpd(s)为相位校正传函,Rv为虚拟电阻的幅值,ωp为相位校正传递函数的零极点,fsw为整流站工作开关频率,fcritical为使得控制环带宽低于系统谐振频率的整流站工作开关频率,s为复频率。
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