[发明专利]主轴定位及旋转联合控制与驱动电路

说明书

本发明公开了一种主轴定位及旋转联合控制与驱动电路，用于实现主轴定位电机IM01与主轴旋转电机IM02之间的通电切换，包括控制模块CU01、分别与所述控制模块CU01相连的驱动模块DU01和电机切换开关模块DU02，所述电机切换开关模块DU02分别连接所述主轴定位电机IM01与主轴旋转电机IM02，所述控制模块CU01向电机切换开关模块DU02发出指令以选择对应电机，所述驱动模块DU01与电机切换开关模块DU02之间相互连接，所述控制模块CU01向驱动模块DU01发出指令后经由所述电机切换开关模块DU02以驱动对应电机运转。本发明能够简化整体电路结构，同时大大降低制造成本，实现各电机之间的灵活安全切换，提高整个电路的稳定性与可靠性，且操作简单，功能易于实现。

技术领域

本发明涉及一种主轴定位及旋转联合控制与驱动电路。

背景技术

目前，生产过程中各类机床上的主轴通常是指带动工件或刀具运动的轴，是机床重要的组成部件之一。现有技术中，针对主轴需要实时跟随定位的机床，主轴的定位和旋转分别采用两个独立的驱动电路，通过PLC控制器向定位驱动电路或旋转驱动电路发送信号，进而分别控制主轴定位电机或主轴旋转电机开始工作，但是这种电路设计过于复杂，不利于设备的小型化，同时也增加了设备的制造成本，而针对主轴无需实时跟随定位的机床，两个独立的驱动电路中处于待命状态的定位电路不单单消耗一部分电能，还会造成不必要的功能浪费，或者也有采用一个驱动电路控制主轴的定位与旋转，但是由于缺少驱动器处于工作状态时允许电机挂载或卸载的电路设计，电机难以实现与驱动器之间的安全、灵活切换，整个电路的功能性不足，可靠性较低。

发明内容

本发明解决的技术问题是提供一种主轴定位及旋转联合控制与驱动电路。

本发明的技术方案是：一种主轴定位及旋转联合控制与驱动电路，用于实现主轴定位电机IM01与主轴旋转电机IM02之间的通电切换，包括控制模块CU01、分别与所述控制模块CU01相连的驱动模块DU01和电机切换开关模块DU02，所述电机切换开关模块DU02分别连接所述主轴定位电机IM01与主轴旋转电机IM02，所述控制模块CU01向电机切换开关模块DU02发出指令以选择对应电机，所述驱动模块DU01与电机切换开关模块DU02之间相互连接，所述控制模块CU01向驱动模块DU01发出指令后经由所述电机切换开关模块DU02以驱动对应电机运转。

进一步的，本发明中三个模块之间通过第一继电器、第二继电器、第三继电器、第一接触器、第二接触器实现互动。

进一步的，本发明中所述第一接触器包括第一接触器线圈、第五常开触点m1、第一常闭触点m2，所述第二接触器包括第二接触器线圈、第六常开触点m3、第二常闭触点m4，所述第一继电器包括第一线圈KA1、第一常开触点a1、第二常开触点a2、与所述第一接触器线圈相连以控制其通断的另一组常开触点，所述第二继电器包括第二线圈KA2、第三常开触点a3、第四常开触点a4、与所述第二接触器线圈相连以控制其通断的另一组常开触点、以及用于构成转换型触点的继电器第一触点a51、继电器第二触点a52、继电器第三触点a53，所述第三继电器包括第三线圈KA3、第七常开触点a6、第八常开触点a7。