[发明专利]一种扫地机器人的充电方法和充电底座

说明书

本申请实施例提供了一种扫地机器人的充电方法和充电底座，充电底座可以包括通信部件、检测部件、驱动模块、托盘和充电对接口，驱动模块与托盘的固定端连接。充电底座可以根据通信部件接收到的扫地机器人发送的充电请求，控制驱动模块将托盘旋转至水平位置，判断检测部件检测到扫地机器人，与充电对接口达到第一预设距离时，控制驱动模块将托盘由水平位置向上旋转第一预设角度，以使扫地机器人与水平方向呈第一预设角度，并通过充电对接口对扫地机器人进行充电。由以上可见，充电底座在对扫地机器人进行充电时，可以自动将扫地机器人抬起，使扫地机器人与水平方向呈第一预设角度，提高用户体验。

技术领域

本申请涉及电器制造技术领域，特别是涉及一种扫地机器人的充电方法和充电底座。

背景技术

扫地机器人，又可以称为自动打扫机、智能吸尘器等，是智能家用电器的一种，能够自动在房间内完成地板清理工作。目前市场中的扫地机器人通常为圆柱体，直径约为30cm～35cm。当扫地机器人在充电底座上充电时，占地面积约为0.2平方米，占地面积较大。

现有技术中，为了减小扫地机器人充电时的占地面积，通常将充电底座固定在墙壁上。当扫地机器人需要充电时，用户可以将扫地机器人竖直放置于充电底座上的充电位置，以使充电底座对扫地机器人进行充电。当需要使用扫地机器人时，用户可以从充电底座上拿下扫地机器人，并放置于地面上，以使扫地机器人进入工作模式。

由以上可见，现有技术中，扫地机器人的充电过程繁琐，用户体验差。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种扫地机器人的充电方法和充电底座，以减小扫地机器人充电时的占地面积。具体技术方案如下：

第一方面，为了达到上述目的，本发明实施例公开了一种扫地机器人的充电方法，所述充电方法应用于充电底座，所述充电底座包括通信部件、检测部件、驱动模块、托盘和充电对接口，所述驱动模块与所述托盘的固定端连接，所述方法包括：

根据所述通信部件接收到的扫地机器人发送的充电请求，控制所述驱动模块将所述托盘旋转至水平位置；

判断所述检测部件检测到所述扫地机器人，与所述充电对接口达到第一预设距离时，控制所述驱动模块将所述托盘由水平位置向上旋转第一预设角度，以使所述扫地机器人与水平方向呈所述第一预设角度，并通过所述充电对接口对所述扫地机器人进行充电。

可选的，所述方法还包括：

根据所述通信部件接收到的所述扫地机器人发送的工作请求，控制所述驱动模块将所述托盘旋转至水平位置；

判断所述检测部件检测到所述扫地机器人，与所述充电对接口达到第二预设距离时，控制所述驱动模块将所述托盘由水平位置向上旋转第二预设角度。

第二方面，为达到上述目的，本发明实施例公开了一种充电底座，所述充电底座包括通信部件、检测部件、处理器、驱动模块、托盘和充电对接口，所述驱动模块与所述托盘的固定端连接，其中：

所述通信部件，用于接收扫地机器人发送的充电请求；

所述检测部件，用于检测所述扫地机器人与所述充电对接口的距离；

所述处理器，用于根据所述通信部件接收到的所述扫地机器人发送的充电请求，控制所述驱动模块将所述托盘旋转至水平位置，以及判断所述检测部件检测到所述扫地机器人与所述充电对接口达到第三预设距离时，控制所述驱动模块将所述托盘由水平位置向上旋转第三预设角度，以使所述扫地机器人与水平方向呈所述第三预设角度；

所述充电对接口，用于对所述扫地机器人进行充电。

可选的，所述通信部件，还用于接收所述扫地机器人发送的工作请求；