[发明专利]防止低车速的控制系统和方法

说明书

道路负载模块被配置为确定道路负载转矩以保持零车辆加速度。闭环(CL)模块被配置为基于目标车速与车速之间的差值来确定CL转矩。电动机转矩模块被配置为：当CL转矩的量值大于预定转矩极限的量值时，通过将CL转矩限制为预定转矩极限来产生有限的CL转矩；当车速处于预定低速范围内且道路负载转矩的量值大于或小于预定最大转矩的量值时，调整预定转矩极限；且基于有限的CL转矩和基于加速器踏板的位置确定的电动机转矩请求来确定电动机转矩命令。

相关申请的交叉引用

本申请涉及2017年3月15日提交的第15/459,570号美国专利申请。上述申请的公开内容通过引用整体并入本文。

背景技术

本节中提供的信息的目的在于总体地呈现本公开的背景。当前署名的发明人的工作就其在本节中所描述的以及在提交时可以不另外被作为是现有技术的多个方面的描述而言既不明确地也不隐含地被认可为是本公开的现有技术。

本公开涉及车辆发动机和电动机，并且更具体地涉及用于控制车速的系统和方法。

内燃机在汽缸内燃烧空气和燃料混合物以驱动活塞，从而产生驱动转矩。进入发动机的空气流量经由节气门调节。更具体地，该节气门调整节气门面积，从而增加或降低进入发动机的空气流量。随着节气门面积增加，进入发动机中的空气流量增加。燃料控制系统调整燃料被喷射的速率以向汽缸提供期望空气/燃料混合物和/或实现期望转矩输出。增加被提供至汽缸的空气和燃料的量会增加发动机的转矩输出。

除内燃机之外，或作为内燃机的替代，一些车辆可包括产生推进转矩的一个或多个电动机或电动发电机。这种车辆有时被称为混合动力车辆或电动车辆。

发明内容

在某个特征中，描述了一种用于车辆的电动机控制系统。道路负载模块被配置为确定道路负载转矩以保持零车辆加速度。闭环(CL)模块被配置为基于目标车速与车速之间的差值来确定CL转矩。电动机转矩模块被配置为：当CL转矩的量值大于预定转矩极限的量值时，通过将CL转矩限制为预定转矩极限来产生有限的CL转矩；进行以下至少一项：当车速处于预定低速范围内且道路负载转矩的量值小于预定最大转矩的量值时，将预定转矩极限朝预定最大转矩调整；且当车速处于预定低速范围内且道路负载转矩的量值大于预定最大转矩的量值时，将预定转矩极限朝零调整；并且基于有限的CL转矩和基于加速器踏板的位置确定的电动机转矩请求来确定电动机转矩命令。开关控制模块被配置为基于电动机转矩命令来控制逆变器的开关并且向车辆的电动机施加功率。

在进一步特征中，电动机转矩模块被配置为：当车速处于预定低速范围内且道路负载转矩的量值小于预定最大转矩的量值时，将预定转矩极限朝预定最大转矩调整；且当车速处于预定低速范围内且道路负载转矩的量值大于预定最大转矩的量值时，将预定转矩极限朝零调整。

在进一步特征中，电动机转矩模块被配置为当车速为零时保持预定转矩极限。

在进一步特征中，电动机转矩模块被配置为当车速为零时将预定转矩极限设定为预定最大转矩。

在进一步特征中，基于车辆运动可能不被驾驶员感知的车速来校准预定低速范围。

在进一步特征中，预定低速范围是每小时0.1公里至每小时0.3公里。

在进一步特征中，电动机转矩模块被配置为当车速处于预定低速范围内且道路负载转矩的量值小于预定最大转矩的量值时，将预定转矩极限调整为预定最大转矩。

在进一步特征中，电动机转矩模块被配置为基于电动机转矩请求和有限的CL转矩的总和来设定电动机转矩命令。

在进一步特征中，电动机转矩模块被配置为将电动机转矩命令限制为第二预定转矩极限。

在进一步特征中，电动机转矩模块被配置进行以下一项：当车速为零时保持预定转矩极限；且当车速为零时将预定转矩极限设定为预定最大转矩。