[发明专利]一种实现超声电机频率跟踪的微型装置及方法

权利要求书

1.一种实现超声电机频率跟踪的方法，所述超声电机为微型电机，且所述超声电机的驱动电压范围为24-40V，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1：对超声电机进行开环试运行，以找出所述超声电机的最优工作频率；

步骤2：不断改变所述超声电机的激励频率，从而得到不同激励频率下激励电压和采集电压之间的相位差；其中，所述激励电压从粘贴设置在超声电机定子本体上的第一压电陶瓷片上获得，所述采集电压由设置在超声电机定子本体上粘贴的第二压电陶瓷片获得；

步骤3：当所述超声电机转速最快时，将此时的激励频率记为最优激励频率，并得出激励电压和采集电压之间的相位差，记为预设值φ；

步骤4：当所述超声电机的温度开始增加时，对所述超声电机进行闭环试运行，并不断降低激励电压的频率，直至激励电压和采集电压之间的相位差接近所述预设值φ；

步骤5：重复所述步骤4，直至所述超声电机的温度不再增加；

步骤6：根据采集到的所述超声电机的温度值、该温度值下的最优激励频率、以及不同温度值下激励电压和采集电压之间的相位差与激励频率的对应关系，建立修正表；

步骤7：超声电机稳定工作时，依据所述修正表，并根据所述超声电机的温度值及时调节所述激励频率，使所述激励电压和采集电压之间的相位差趋近所述预设值φ，定子本体上的第一压电陶瓷和第二压电陶瓷用以施加激励电压。

2.根据权利要求1所述的一种实现超声电机频率跟踪的方法，其特征在于：所述步骤1中所述超声电机的最优工作频率，即为所述最优激励频率。

3.根据权利要求1所述的一种实现超声电机频率跟踪的方法，其特征在于：所述步骤7中，通过模糊控制算法与PID控制器相结合的方式调节所述激励频率。