[发明专利]一种基于CAN总线接口多终端设备的通信与调试装置

说明书

本发明提供一种基于CAN总线接口多终端设备的通信与调试装置，包括计算机、USB转串口模块、带串口及CAN总线接口微控制器、CAN收发器、自动测试电流电压模块；计算机、USB转串口模块、带串口及CAN总线接口的微控制器依次连接，带串口及CAN总线接口分别连接CAN总线收发器、自动测试电流电压模块，CAN总线收发器和自动测试电流电压模块接入终端设备。本发明通过接收计算机发送的指令及数据，然后通过CAN总线发送到终端设备，并接收CAN总线上的反馈数据，通过USB口送回上位机，能够通过CAN总线完成对终端设备的程序升级；对于终端设备没有增加新的外围器件电路，只是复用了其CAN总线接口，即节省了资源，又降低了成本。

技术领域

本发明涉及工业监控领域，特别是涉及CAN总线接口多终端设备的通信与调试装置。

背景技术

CAN总线是低成本、高利用率的工业控制总线，在工业控制、汽车电子等方面有十分广泛的用途。

在基于CAN总线的工业控制系统中，CAN总线承担着监控指令下发、信息上报等工作。微控制器在产品开发及使用过程中存在程序更新的问题，正常的程序下载是通过微控制器的仿真器与调试端口连接来实现。在产品的研发过程中通过仿真器可以实现程序下载及调试。产品研发完成后由于微控制器已被封装在产品内部，且通常不会使用其调试端口，若要进行更新则需要重新打开产品外壳连接数据线。这对已经批量生产甚至产品已经在最终用户手中的情况下几乎是不可能的，一方面由于这样做效率很低、成本很高，另一方面也会对产品的整体性能带来很大的负面影响。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种基于CAN总线接口多终端设备的通信与调试装置，在同一CAN总线系统下实现了对多终端设备的在线通信与调试。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种基于CAN总线接口多终端设备的通信与调试装置，该装置包括：计算机1、USB转串口模块2、带串口及CAN总线接口微控制器3、CAN收发器4、自动测试电流电压模块5和电源转化电路6；

所述计算机1连接所述USB转串口模块2，所述USB转串口模块2连接所述带串口及CAN总线接口的微控制器3，所述带串口及CAN总线接口分别连接所述CAN总线收发器4、所述自动测试电流电压模块5，所述CAN总线收发器4和所述自动测试电流电压模块5接入终端设备，所述电源转化电路6为所述USB转串口模块2、所述带串口及CAN总线接口的微控制器3、所述CAN总线收发器4、所述自动测试电流电压模块5提供电源。

优选地，所述电源转化电路包括第一电源转化电路和第二电源转化电路；所述第一电源转化电路分别与所述USB转串口模块、所述CAN总线收发器、所述自动测试电流电压模块电连接；所述第二电源转化电路与带串口及CAN总线接口的微控制器电连接。

优选地，所述带串口及CAN总线接口的微控制器通过通用输出端口连接所述自动测试电流电压模块。

优选地，所述带串口及CAN总线接口的微控制器通过CAN总线连接所述CAN总线收发器。

如上所述，本发明的一种基于CAN总线接口多终端设备的通信与调试装置，具有以下有益效果：

基于CAN接口多终端设备的通信与调试装置，由于采用上述结构，本发明结构简单，接收计算机发送的指令及数据，然后通过CAN总线发送到终端设备，并接收CAN总线上的反馈数据，通过USB口送回上位机，能够通过CAN总线完成对终端设备的程序升级；对于终端设备没有增加新的外围器件电路，只是复用了其CAN总线接口，即节省了资源，又降低了成本。

附图说明

图1显示为本发明通基于CAN总线接口多终端设备的通信与调试装置整体框架结构。

具体实施方式