[发明专利]洗衣机及其控制方法

权利要求书

1.一种洗衣机，其特征在于，包括：

第一桶，用于储存水；

第一滚筒，可旋转地设置于上述第一桶的内部；

第一驱动马达，用于使上述第一滚筒旋转；

第二桶，用于储存水；

第二滚筒，可旋转地设置于上述第二桶的内部；

第二驱动马达，用于使上述第二滚筒旋转；

至少一个加热器，用于对储存于上述第一桶及上述第二桶中的至少一个的水进行加热；以及

控制部，配置为：

在上述第一驱动马达的驱动期间，判断上述至少一个加热器和上述第二驱动马达是否处于驱动中，

若上述至少一个加热器和上述第二驱动马达处于驱动中并且用于上述第一驱动马达的驱动电流大于预设的基准电流，则控制上述第二驱动马达中断驱动，并控制上述第一驱动马达驱动，以及

若用于上述第一驱动马达的上述驱动电流变得小于上述预设的基准电流达至少预设的一段时间，则控制上述第二驱动马达重新开始驱动。

2.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，

还包括用于测定上述第一驱动马达的上述驱动电流的电流测定部。

3.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，

当上述第二滚筒执行脱水行程时，上述控制部判断上述至少一个加热器和上述第一驱动马达是否处于驱动中，若上述至少一个加热器和上述第一驱动马达处于驱动中，则控制上述至少一个加热器中断驱动，若上述脱水行程结束，则控制上述至少一个加热器驱动。

4.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，

当控制上述第二驱动马达驱动时，上述控制部控制上述第二驱动马达以第一加速度朝向第一方向旋转规定时间，若经过上述规定时间，则控制上述第二驱动马达以第二加速度朝向第二方向旋转，

上述第一加速度小于上述第二加速度，

上述第一方向和上述第二方向的旋转方向相反。

5.根据权利要求4所述的洗衣机，其特征在于，

上述控制部确定用于控制上述第二滚筒的动作的第一参数，若上述第二滚筒执行初始动作，则基于第二参数来控制上述第二滚筒的动作，判断上述第二滚筒是否需要执行追加动作，若判断为上述第二滚筒不需要执行追加动作，则基于上述第一参数来控制上述第二滚筒的动作。

6.根据权利要求5所述的洗衣机，其特征在于，

上述第一参数包含上述第二滚筒的第一动作率、上述第二滚筒的第一旋转加速度及上述第二滚筒的第一旋转减速度中的至少一个，

上述第二参数包含小于上述第一旋转加速度的第二旋转加速度以及绝对值小于上述第一旋转减速度的第二旋转减速度中的至少一个。

7.根据权利要求4所述的洗衣机，其特征在于，

若上述第二滚筒的转速未达到目标转速、或向上述第二驱动马达施加了过电流、或发生了上述第二滚筒内的洗涤物不均衡，则上述控制部判断为上述第二滚筒需要进一步执行追加动作。

8.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，

当控制上述第二驱动马达驱动时，上述控制部将上述第二滚筒的负载设定成第一负载，基于上述第一负载来控制上述第二驱动马达的驱动，若到了上述第二滚筒的驱动结束时间点，则判断是否满足负载转换条件，若判断为满足上述负载转换条件，则将上述第二滚筒的负载设定成第二负载，并基于上述第二负载来控制上述第二驱动马达的驱动。

9.根据权利要求8所述的洗衣机，其特征在于，

上述负载转换条件包括上述第二滚筒的转速是否超过基准速度、上述第二滚筒的旋转加速度是否超过基准加速度、以及目标转速与实际转速之间的误差中的至少一个。