[发明专利]踝关节融合手术导航系统及其导航方法在审
申请号: | 201810166599.4 | 申请日: | 2018-02-28 |
公开(公告)号: | CN108186118A | 公开(公告)日: | 2018-06-22 |
发明(设计)人: | 何鹏;张渝林 | 申请(专利权)人: | 重庆英泰帝克科技有限公司 |
主分类号: | A61B34/20 | 分类号: | A61B34/20 |
代理公司: | 重庆乐泰知识产权代理事务所(普通合伙) 50221 | 代理人: | 刘佳 |
地址: | 401121 重庆市北部新区*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 固定位 小腿 脚掌 踝关节 数据处理装置 手术导航系统 数据采集装置 固定装置 螺钉 左脚掌 右块 左块 医疗器械技术 底板 空间位置 实时空间 融合 钉入 拟合 传递 | ||
本发明公开了一种踝关节融合手术导航系统及其导航方法,属于医疗器械技术领域,包括固定装置、数据采集装置和数据处理装置,所述固定装置包括底板及小腿固定位和脚掌固定位,小腿固定位包括左小腿固定位和右小腿固定位,左小腿固定位和右小腿固定位均包括小腿固定左块和小腿固定右块,脚掌固定位包括左脚掌固定位和右脚掌固定位,左脚掌固定位和右脚掌固定位均包括脚掌固定左块和脚掌固定右块。本发明通过小腿固定位和脚掌固定位可对踝关节形成有效固定,并通过数据采集装置可将踝关节实时的空间位置准确传递到数据处理装置,通过数据处理装置对实时空间位置与模型进行高度拟合,进而得到螺钉实际的固定位置,从而实现螺钉的准确钉入。
技术领域
本发明属于医疗器械技术领域,具体涉及一种用于治疗骨或关节的装置,特别涉及一种用于踝关节融合手术进行导航定位的系统及其方法。
背景技术
踝关节融合术是一种将踝关节骨性结构进行融合的手术,可借以减轻疼痛、终止病变或提供关节稳定性。主要的适应症:踝关节骨折或类风湿关节炎等退行性改变导致的继发性疼痛,与关节炎进行性发展有关的踝关节排列错乱,经常规治疗不能改善功能缓解疼痛的,均需要考虑通过关节融合来进行治疗。其中包括:1.踝关节创伤性关节炎引起的严重关节功能障碍,或顽固的关节疼痛;2.结核性或化脓性关节炎后期遗留的严重关节疼痛;3.由于神经病变或损伤而致肌肉瘫痪,引起关节严重不稳,包括脊髓灰质炎后遗症,严重的外周或中枢神经损伤等;4.先天或后天性畸形;5.严重类风湿或骨关节炎;6.人工踝关节置换术失败;7.踝关节肿瘤、感染;8.距骨缺血性坏死。在踝关节融合手术中,通常需要用2~3枚固定钉内将胫腓骨下端、内外踝及距骨体融合固定,以强化和固定踝关节。而螺钉固定位置是通过力学分析确定的,发生任何偏差都会影响关节力线,进而导致关节骨性降低,同时也会破坏皮肤等软组织的对称性,影响关节的灵活性。
要使螺钉钉入位置的准确,首先需要确保踝关节处于准确的预定位置,然后再通过对准和校正才能得到准确的固定位置。
因此,有必要研发一种导航系统及其导航方法,可以对踝关节进行准确的固定,并能提供相应的位置信息,以使实际位置与理论的预定位置完全吻合,对于提高固定效果和手术质量具有重大的现实意义。
发明内容
有鉴于此,本发明的目的在于提供一种踝关节融合手术导航系统及其导航方法,可以对踝关节进行准确的固定,并能提供相应的位置信息,以使实际位置与理论的预定位置完全吻合,进而实现螺钉的准确钉入。
本发明的目的之一通过以下方案实现:
踝关节融合手术导航系统,包括固定装置、数据采集装置和数据处理装置,
所述固定装置包括底板及分别固定于所述底板前后两端的小腿固定位和脚掌固定位,
小腿固定位包括左小腿固定位和右小腿固定位,左小腿固定位和右小腿固定位均包括小腿固定左块和小腿固定右块,小腿固定左块设置有水平向左凹的小腿固定左弧面,小腿固定右块设置有与小腿固定左弧面对称的小腿固定右弧面,左小腿固定位的小腿固定左块通过伸缩装置I与小腿固定右块可移动连接,右小腿固定位的小腿固定右块通过伸缩装置II与小腿固定左块可移动连接,
脚掌固定位包括左脚掌固定位和右脚掌固定位,左脚掌固定位和右脚掌固定位均包括脚掌固定左块和脚掌固定右块,脚掌固定左块设置有水平向左凹的脚掌固定左弧面,左脚掌固定位的脚掌固定左块通过伸缩装置III与脚掌固定右块可移动连接,右脚掌固定位的脚掌固定右块通过伸缩装置IV与脚掌固定左块可移动连接,
小腿固定左块一体设置有等高的小腿固定左底块,所述小腿固定左底块具有与小腿固定左弧面相接的小腿支撑左弧面,
小腿固定右块一体设置有等高的小腿固定右底块,小腿固定右底块具有与小腿固定右弧面弧形相接的小腿支撑右弧面;
脚掌固定左块一体设置有等高的脚掌固定左底块,所述脚掌固定左底块具有与脚掌固定左弧面相接的脚掌支撑左弧面,
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