[发明专利]用于电梯系统的传感式电梯轿厢导向装置

权利要求书

1.一种电梯轿厢导向装置，所述电梯轿厢导向装置包括：

滚轮导向件框架，所述滚轮导向件框架包括待安装到电梯轿厢的安装基座；

第一滚轮，所述第一滚轮支撑在所述安装基座上，所述第一滚轮具有第一滚轮轮子，所述第一滚轮轮子被配置成与导轨接合并沿着所述导轨旋转并且防止所述电梯轿厢在侧向方向上的移动；

两个第二滚轮，所述两个第二滚轮支撑在所述安装基座上，每个第二滚轮具有第二滚轮轮子，所述第二滚轮轮子围绕所述导轨定向且被配置成与所述导轨接合并沿着所述导轨旋转并且防止所述电梯轿厢在前后方向上的移动；

第一运动状态感测组件，所述第一运动状态感测组件安装到所述滚轮导向件框架并且被配置成测量所述电梯轿厢在电梯系统的电梯井内的运动状态，所述第一运动状态感测组件可操作地与所述第一滚轮轮子相互作用；以及

第二运动状态感测组件，所述第二运动状态感测组件安装到所述滚轮导向件框架并且可操作地连接到所述两个第二滚轮轮子中的一个。

2.如权利要求1所述的电梯轿厢导向装置，其中所述第一运动状态感测组件可操作地连接到以下一者：所述第一滚轮、所述两个第二滚轮中的一个或所述导轨。

3.如权利要求1-2中的任一项所述的电梯轿厢导向装置，所述第一运动状态感测组件和/或所述第二运动状态感测组件包括：

编码器；以及

连接元件，所述连接元件将所述编码器可操作地连接到所述滚轮轮子中的一个，其中所述连接元件随着相应的滚轮轮子的旋转而旋转，所述编码器被配置成测量所述连接元件的旋转来确定所述电梯轿厢的运动状态。

4.如权利要求1-2中的任一项所述的电梯轿厢导向装置，其中所述滚轮导向件框架包括罩盖，其中所述第一滚轮和所述两个第二滚轮布置在所述安装基座与所述罩盖之间，并且其中所述运动状态感测组件安装到所述罩盖。

5.如权利要求1-2中的任一项所述的电梯轿厢导向装置，其中所述滚轮导向件框架包括第一支撑托架，所述第一支撑托架将所述第一滚轮轮子支撑在所述滚轮导向件内，并且其中所述运动状态感测组件包括编码器托架，所述编码器托架将编码器牢固地紧固到所述第一支撑托架，所述运动状态感测组件优选地还包括连接元件，所述连接元件将所述编码器可操作地连接到所述第一滚轮轮子。

6.如权利要求1-2中的任一项所述的电梯轿厢导向装置，其中所述第一运动状态感测组件和/或所述第二运动状态感测组件包括通信部件，所述通信部件被配置成将运动状态数据从所述运动状态感测组件传输到电梯控制器。

7.如权利要求1-2中的任一项所述的电梯轿厢导向装置，其中所述第一运动状态感测组件的一部分与所述第一滚轮轮子可操作地直接接触。

8.一种电梯系统，所述电梯系统包括：

电梯井，所述电梯井具有多个层站；

导轨，所述导轨沿着所述电梯井延伸；

电梯机器；

电梯轿厢，所述电梯轿厢可操作地连接到所述电梯机器以在所述电梯井内沿着所述导轨驱动所述电梯轿厢；以及

根据权利要求1-7中的任一项所述的电梯轿厢导向装置，所述电梯轿厢导向装置安装到所述电梯轿厢。